张家明
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于输出反馈的直升机变结构控制律设计
- 2009年
- 针对直升机的小扰动模型,设计了静态输出反馈滑模控制器(SOFSMC)。利用参考模型,实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题,将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式(BLMI),并采用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术来求解。针对控制律的综合问题,给出了一种基于单位向量法的控制律,并通过引入线性反馈来保证系统进入滑动模态后线性控制部分与标称系统的线性控制部分的一致性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张家明卢京潮
- 关键词：直升机迭代线性矩阵不等式
- 飞行器全包线控制律算法实现及仿真被引量：2
- 2009年
- 针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网络对全包线内控制律进行设计;利用直接搜参法,对包含多个非线性因素的实际模型进行寻参,根据寻参得到的数据,建立全包线内控制律的神经网络模型,进行全局寻优,从而实现飞行品质与参数间的最佳匹配;最后通过仿真验证这种方法是有效可行的。
- 周志久闫建国卢京潮张家明
- 关键词：直升机飞行包线全局寻优径向基函数
- 积分滑模控制在飞控中的应用被引量：4
- 2009年
- 针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案。针对线性MIMO系统,结合实际,提出积分滑模面设计的一般方法,该滑模面保证了在滑动模态上系统具有良好的动态品质;针对飞机的摄动问题,给出一种具有抗摄动能力的趋近律,保证滑动模态的到达性;针对直升机系统中含有不可测量状态这一事实,给出了一种基于线性矩阵不等式的滑模观测器。仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制较好地改善了飞机的品质。
- 张家明卢京潮
- 关键词：飞控系统积分滑模观测器线性矩阵不等式
- 直升机横侧向通道模糊自适应控制律设计
- 2007年
- 根据飞行包线中典型状态的小扰动线性化方程,建立了直升机横侧向系统的T-S模型。采用参数映射设计方法,利用系统的部分状态信息,直接针对规定的系统性能指标,在满足要求的可用参数集中设计控制器参数。根据平行分布补偿原理,设计模糊神经网络控制器,利用各典型状态下选定的参数作为样本,训练模糊神经网络,实现所设计的控制律,使飞机能够在全包线范围内达到要求的性能指标。仿真结果表明,应用所设计的控制律,可以在飞行包线内将系统极点较准确地配置在希望极点附近,系统动态性能指标完全满足规定的要求。表明提出的设计方法可行而且有效。
- 卢京潮张家明
- 关键词：径向基函数神经网络飞行控制
- 基于T-S模型的输出反馈滑模控制及应用被引量：1
- 2009年
- 为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置所需极点,确定相应在参数空间的映射关系。应用平行分布补偿算法,根据映射产生的参数样本训练T-S模糊控制器,实现等效控制律。在此基础上应用高增益方法设计切换控制律,保证系统对满足匹配条件的不确定因素具有较理想的自适应性。最后,直升机模型的仿真结果表明,方法具有很好的控制效果。
- 赵鹏轩卢京潮张家明
- 关键词：迭代线性矩阵不等式高增益
- 飞机横侧向通道模糊自适应调参控制律设计
- 根据飞行包线中典型状态的小扰动线性化方程,建立直升机横侧向系统的T-S模型。采用参数空间设计方法,利用系统的部分状态信息,直接针对规定的系统性能指标,在满足要求的可用参数集中设计控制器参数。根据平行分布补偿原理,设计模糊...
- 卢京潮张家明蔡华
- 关键词：T-S模型径向基函数神经网络飞行控制
- 文献传递
- 基于神经网络的直升机协调转弯控制律设计被引量：3
- 2008年
- 针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法。首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型。其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数。最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律。仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效。
- 凌琼卢京潮张家明
- 关键词：协调转弯T-S模糊模型径向基神经网络飞行控制
