张国柱
- 作品数：12 被引量：70H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室开放基金北京市教委资助项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计被引量：13
- 2010年
- 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.
- 陈杰李志平张国柱
- 关键词：高阶滑模控制有限时间稳定积分滑模控制
- 带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器
- 本发明公开了一种带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器。用于改善电机伺服系统的输出跟踪精度与快速响应，特别适用于要求精度高、响应快速的精密电机伺服系统。本发明包括参数自适应调整模块、动态摩擦补偿器与鲁棒控制模块。采用...
- 陈杰甘明刚张国柱
- 一种摩擦补偿与扰动抑制的自适应模糊H∞控制方法
- 针对转台位置跟踪系统中存在的非线性动态摩擦以及外部有界扰动，本文采用了一种自适应模糊H∞控制算法。该方同时具有自适应模糊摔制和H∞控制的优点：利用自适应模糊控制中模糊模型的万能逼近性及其本身具有的强鲁棒性对摩擦进行补偿;...
- 李志平陈杰张国柱
- 关键词：自适应模糊控制H∞控制
- 文献传递
- 带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器
- 本发明公开了一种带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器。用于改善电机伺服系统的输出跟踪精度与快速响应，特别适用于要求精度高、响应快速的精密电机伺服系统。本发明包括参数自适应调整模块、动态摩擦补偿器与鲁棒控制模块。采用...
- 陈杰甘明刚张国柱
- 文献传递
- 一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法
- 自抗扰控制（ADRC）能克服未建模动态与扰动的影响,无需已知精确模型。然而,ADRC的参数较多,整定比较困难。针对此问题,本文提出了一种直线电机伺服系统的ADRC设计方法,通过对ADRC反馈增益与系统相位裕量之间的关系进...
- 张国柱陈杰李志平
- 关键词：自抗扰控制参数整定
- 文献传递
- 一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法
- 自抗扰控制(ADRC)能克服未建模动态与扰动的影响，无需已知精确模型。然而，ADRC的参数较多，整定比较困难。针对此问题，本文提出了一种直线电机伺服系统的ADRC设计方法，通过对ADRC反馈增益与系统相位裕量之间的关系进...
- 张国柱陈杰李志平
- 关键词：自抗扰控制器直线电机伺服系统参数整定
- 文献传递
- 基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制被引量：14
- 2009年
- 自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了输出误差与参数估计误差的相关信息构造自适应律,具有比常规ARC更好的参数估计效果.本文在理论上证明了CAARC的闭环稳定性与参数估计误差的收敛性,并通过分析表明CAARC具有比常规ARC更好的输出跟踪性能,最后通过仿真验证了该方法的有效性.
- 张国柱陈杰李志平
- 关键词：自适应鲁棒控制直线电机
- 直线电机伺服系统的自适应模糊摩擦补偿被引量：22
- 2009年
- 针对受摩擦力影响,接触运动的直线电机在低速运动时速度常会不平稳、系统控制精度降低的问题,提出一种自适应摩擦补偿方法。通过模糊模型参数的自适应调整,实现摩擦力值的在线估计,并据此进行摩擦补偿,以克服摩擦对电机性能的影响。该方法采用复合自适应律,同时利用系统输出误差与参数估计误差的相关信息进行参数调整,以提高模糊模型参数收敛的速度,使参数估计值在一定条件下收敛到最优值。并在理论上证明了该方法的闭环稳定性与参数收敛性。仿真结果表明,此方法能实现摩擦的在线估计与补偿,从而提高直线电机的控制性能。
- 张国柱陈杰李志平
- 关键词：自适应模糊控制直线电机
- 变结构神经网络自适应鲁棒控制被引量：21
- 2010年
- 针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动态调节,减小网络规模与计算量;自适应鲁棒控制用于网络权值学习与系统建模误差及外部扰动补偿.采用Lyapunov稳定性分析法,给出网络权值自适应律的形式以及鲁棒控制项的设计方法.该方法不仅能保证系统的稳定性,也能保证系统具有很好的瞬态性能.将该方法应用到转台伺服系统的位置跟踪控制中,实际运行结果表明,该方法使系统具有很强的鲁棒性及良好的跟踪效果.
- 陈杰李志平张国柱
- 关键词：自适应鲁棒神经网络函数逼近器
- 带有自适应模糊摩擦补偿的伺服系统控制器
- 本发明公开了一种带有自适应模糊摩擦补偿的伺服系统控制器。用于改善电机伺服系统的输出跟踪精度与快速响应，特别适用于要求精度高、响应快速的精密电机伺服系统。本发明包括参数自适应调整模块、模糊摩擦补偿器与鲁棒控制模块。采用模糊...
- 陈杰甘明刚张国柱窦丽华彭志红蔡涛白永强陈文颉潘峰张佳张娟
- 文献传递
