张劲夫
- 作品数：48 被引量：137H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金工业装备结构分析国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 操作机械手动力学逆问题的研究
- 张劲夫
- 柔性连杆机构的非线性弹性动力学建模及其运动稳定性研究
- 该文以柔性连杆机构为研究对象,针对其非线性弹性动力学建模、计算和周期弹性运动稳定性分析进行了深入的理论研究,并在此基础上,还进行了相关的实验研究.主要内容包括: (1)利用有限元法描述柔性杆件的变形,根据Lagrange...
- 张劲夫
- 关键词：连杆机构动力学稳定性
- 文献传递
- 一类时变非线性振动系统的同步控制方法被引量：2
- 2007年
- 对于一类非自治的非线性振动系统,设计了控制方法并建立了相应的派生系统,使得派生系统能与原系统达到同步.利用Lyapunov稳定性理论证明了两个系统在一定条件下可以达到同步,给出了耦合参数的选择条件.对于含参数激励与强迫激励的Mathieu方程以及拟周期激励的Duffing方程进行了实际的仿真计算,证明了派生系统可以与原系统的拟周期、混沌运动快速实现同步.
- 秦卫阳王红瑾张劲夫
- 偏心凸轮机构动力学的一种新模型及其计算被引量：5
- 2010年
- 为了更加客观地研究偏心凸轮机构的动力学行为,在考虑凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性的基础上,应用有限元法和拉格朗日方程建立了一种偏心凸轮机构的动力学方程。以该动力学方程为数学模型,通过数值方法研究了该机构的运动响应。依据所获得到的运动响应,分析了凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴的柔性对机构运动的影响。得出的结论说明,在研究偏心凸轮机构的动力学行为时,计入凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性是必要的。
- 张劲夫张俊龙
- 关键词：动力学方程
- 四元数在机器人动力学中的应用
- 张劲夫
- 关键词：机器人多体动力学人工智能动力学分析
- 在新形势下理论力学教学改革的几点思考被引量：5
- 2002年
- 在理论力学教学过程中 ,针对工程技术问题的需要 ,改变教学指导思想 ,着重学生基础、应用能力和素质的培养 ,是十分必要的。在现代科学知识高速更新的形势下 ,注重让学生学习如何“学习”的方法。教师素质的提高是培养德才兼备的技术人才的前提和保障。本文就以上问题谈了自己的看法 ,并提出了建议。
- 韩小平张劲夫和兴锁
- 关键词：理论力学教学教学思想学生能力培养教师素质
- 杆件在偏心压力作用下的正应力及其强度计算讨论被引量：2
- 2018年
- 杆件在偏心压(拉)力作用下的正应力及其强度计算问题在一般材料力学教科书中都有过专门的介绍,然而在这些介绍当中均没有考虑作用在杆件上的轴向外力在杆件弯曲变形中所引起的附加弯矩对正应力的影响贡献,本文在考虑这一影响贡献的基础上,推导出了计算杆件最大正应力的表达式,并与材料力学教科书中的未考虑上述影响的对应公式进行了比较,给出了二者之间的相对误差随载荷的变化规律,并说明了这种误差的影响范围。
- 张劲夫秦卫阳
- 关键词：杆件偏心正应力
- 计入柔性梁动力刚化/软化效应的一种新方法
- 2017年
- 提出柔性梁的动力刚化/软化效应的本质是柔性梁的大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响效应。给出了柔性梁动力学建模中计入动力刚化/软化效应的一种新方法:通过考虑大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响,来达到动力学建模中计入柔性梁动力刚化/软化效应的目的。这种方法同目前已有的计入柔性梁动力刚化/软化效应的方法相比,具有直观、简单、物理概念清晰和符号运算简便的优点。通过对一旋转柔性梁的横向弹性振动的动力学建模和计算为例,具体演示了如何应用本文的方法计入柔性梁的动力刚化效应,同时也说明了本文方法在应用实施上的便捷性。最后,将本文的计算结果同相关文献的对应结果相比较,验证了本文方法的正确性。
- 张劲夫
- 关键词：柔性梁
- 考虑轴承摩擦的复摆运动被引量：1
- 2018年
- 现行的许多理论力学教科书中都介绍过一个有关如何建立复摆运动微分方程的例子,然而在该例的分析和推导当中,并没有考虑轴承摩擦对复摆运动的影响。本文旨在考虑这一影响因素的基础上,建立复摆的运动微分方程,并与未考虑轴承摩擦影响的复摆运动微分方程进行比较。最后,分别对考虑和不考虑轴承摩擦的两种情形下的复摆运动进行数值仿真,通过对仿真结果的比较,说明了上述两种情形下复摆运动的不同之处。
- 张劲夫
- 关键词：复摆运动微分方程
- 带弹性支承的挤压油膜阻尼器转子响应与分叉被引量：8
- 2006年
- 研究了弹性支承下的挤压油膜阻尼器(SFD)转子系统的非线性响应,及其响应的分叉情况。推导了弹性支承、带挤压油膜阻尼器的单盘转子系统的运动微分方程。提出了一种通过求解微扰方程的数值解来计算F loquet乘子的新方法,用来分析转子系统周期解的稳定性,并判断周期解发生分叉的类型。由数值仿真的结果可以看出,响应的分叉主要为鞍结分叉与二次Hopf分叉;支承刚度对油膜力与轴承响应影响很大,支承刚度过大时会引起SFD的油膜涡动。
- 秦卫阳张劲夫王宏任兴民
- 关键词：挤压油膜阻尼器转子
