您的位置： 专家智库 > >

张先奎

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水电
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇电站
  • 1篇上位机
  • 1篇上位机控制
  • 1篇上位机软件
  • 1篇实时控制
  • 1篇水电厂
  • 1篇水电站
  • 1篇机器人研究
  • 1篇ROV
  • 1篇AUV
  • 1篇LABVIE...

机构

  • 2篇中国船舶重工...
  • 2篇中国南方电网

作者

  • 2篇张先奎
  • 2篇巩宇
  • 1篇王文辉

传媒

  • 1篇无线互联科技
  • 1篇科技广场

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计
2018年
文章介绍了一种用Lab VIEW编写的基于NI RT控制器的水下机器人上位机控制软件。这套软件用于实现控制系统的人机交互、数据记录与显示、上下位机之间的数据通信以及对水下机器人进行实时控制。软件采用Lab VIEW经典的生产者—消费者模式,通过设置循环的优先级和执行时间,保证软件在读取状态数据的同时,可以实时完成对机器人主体的控制。
曾广移巩宇王文辉张先奎覃丹
关键词：水下机器人LABVIEW上位机软件实时控制
一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究被引量：6
2017年
本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务。
曾广移覃丹巩宇张先奎
关键词：水下机器人ROVAUV
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0