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张传垒

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇机械手
  • 2篇BP神经
  • 2篇BP神经网
  • 2篇BP神经网络
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作控制
  • 1篇移动机械手
  • 1篇神经网络方法
  • 1篇网络方法
  • 1篇网络控制
  • 1篇面向网络
  • 1篇仿真
  • 1篇BP神经网络...

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇张传垒
  • 1篇葛为民
  • 1篇宋博

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机械手轨迹规划中的BP神经网络方法及仿真被引量：5
2007年
机械手轨迹规划就是控制机械手使之精确地跟踪目标轨迹。文章是在关节空间中进行轨迹规划,将路径点映射成各关节变量角度值,然后对每个关节拟合一个时间函数,此函数往往是高阶的、非线性的。而BP神经网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,能够通过网络学习训练达到逼近非线性函数的目的。文章先建立了一个BP神经网络模型,然后通过Matlab进行仿真,验证了BP神经网络对机械手的非线性运动轨迹的实时性控制的可行性。
张传垒葛为民宋博
关键词：BP神经网络仿真
面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为移动机械手遥操作提供了廉价而便捷的通讯手段，而基于互联网的遥操作技术进一步拓展了移动机械...
张传垒
关键词：移动机械手遥操作网络控制BP神经网络
文献传递
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共1页<1>
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