康崇
- 作品数:93 被引量:250H指数:10
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 基于三端式磁通门罗盘传感器
- 李昆康崇张洪泉董新平秦宪礼黄玉王辉陈淑妍刘洋
- 三端式磁通门罗盘传感器以独特的三端式磁通门探头为敏感元件,并通过双轴正交磁通门结构来测量地磁场在两个正交方向的磁场分量,通过反正切函数计算出传感器指示方向与地磁北之间的方位角。磁罗盘传感器中最主要的是敏感元件的设计,它决...
- 关键词:
- 关键词:敏感元件线圈
- 一种对运动双磁性目标定位的方法
- 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法,涉及磁性目标定位技术领域;通过标量磁传感器构成阵列,获得地磁场测量值;基于两个目标产生的磁偶极子场,再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值,设计了基于地磁总场对两个运动磁性...
- 康崇耿卓杉陈鑫康曦元郑权樊黎明张晓峻
- 地磁总场测量阵列对磁性目标定位的方法被引量:5
- 2019年
- 提出了用地磁总场对磁性目标定位的方法.以远场磁偶极子原理构建了地磁总场的测量阵列,设计了阵列对目标的定位算法,求解中采用二重梯度算法消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀对目标定位的影响.实验验证了这种二重梯度算法的有效性.利用MATHCAD对定位算法中的非线性方程组进行了仿真,采用LINGO软件求解了阵列方程组.在松花江沿岸某地,用光泵磁传感器阵列对航行中的目标船进行了定位实验,所测磁场数据曲线与理论曲线完全吻合,证明了定位算法物理模型的正确性.提出了改进的磁场梯度偏置定位算法,进一步提高了目标定位精度.实验证明了这种地磁总场目标定位方法的可行性.
- 张晓峻康曦元樊黎明郑权陈鑫康崇
- 关键词:地磁测量
- 光源谱宽对法布里-珀罗干涉式光纤传感器工作灵敏度的影响被引量:6
- 2004年
- 对干涉式光纤传感器来说 ,光源的谱宽直接影响着传感器的工作特性。从法布里珀罗干涉式光纤传感器出发 ,推导其灵敏度的理论表达式 ,并用MathCAD软件进行了数学分析 ,讨论了光源谱宽对传感器灵敏度的影响。介绍了具有温度反馈功能的法布里珀罗光纤干涉实验系统 ,给出了用该实验系统拍摄的谐振曲线照片。从该系统进行的两个重要的实验 (不同干涉腔长的灵敏度对比实验和不同干涉长度的光源实验 )表明 ,法布里珀罗干涉式光纤传感器的灵敏度与光源谱宽的理论表达式是正确的 ,理论公式与实验结论能很好地吻合。最后指出了该方法可以用于分析其他类型的干涉式光纤传感器的灵敏度问题 。
- 康崇刘芙蓉黄宗军于鑫王政平
- 关键词:灵敏度
- 基于地磁熵和地磁差异熵的地磁导航区域选取被引量:3
- 2015年
- 惯性导航系统的导航误差随着时间积累发散,无法长时间内保持高精度,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方式进行辅助,如地磁匹配辅助等.在地磁辅助导航中,地磁区域的选取能够在很大程度上影响辅助导航结果的精度.本文引用了地磁熵和地磁差异熵作为地磁辅助导航区域选取的参考准则.在分析ICCP算法理论的基础,提出了具体的实现算法,利用该算法在选择区域进行地磁辅助导航的仿真.经仿真实验验证,地磁熵和地磁差异熵对地磁导航区域的选取具有一定的指导意义,为提高地磁辅助导航的精度提供了一种新的手段.
- 康崇王明樊黎明张晓峻
- 关键词:地磁导航
- 一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法
- 发明所涉及的是一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法。本发明包括:在水面或水下利用四台磁传感器排列成平面正方形阵列;采集第一传感器测量值、第二传感器测量值、第三传感器测量值、第四传感器测量值、四个传感器和目标...
- 康崇樊黎明万胜伟
- 文献传递
- 用量子相干的办法实现光频左手介质
- 在自然界中,介质的介电常数和磁导率是描述物质基本电磁性质的两个重要参数,这两个参数决定着电磁波的传播特性。左手介质(left-handed media)是一种同时满足磁导率μ<0和介电常数ε<0的物质。到目前为止,左手介...
- 樊黎明康崇张杨赵一超刘宇媛
- 关键词:左手材料负介电常数负磁导率量子相干
- 文献传递
- 基于ICCP算法的地磁匹配辅助导航被引量:7
- 2014年
- 惯性导航系统(INS)的导航误差随着时间积累发散,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方法进行辅助,如地磁匹配辅助导航等.导航算法是地磁匹配辅助导航的关键技术之一,采用基于地磁场的最近等值线迭代算法(ICCP),实现测量值与背景场数据的最优匹配,从而获得位置信息.在吉林松花湖水面,利用高精度的铯光泵磁力仪搭载于水下机器人(ROV)进行实际水域测量,绘制出高精度的局域地磁图.基于该地磁图,通过ROV在水面上航行时的实时地磁值、航向和航速等数据,利用ICCP算法进行地磁匹配.匹配结果与GPS实测数据对比,取得理想的补偿效果.实验表明,基于ICCP的地磁匹配辅助导航能够有效修正惯导所产生的累积误差.
- 康崇张晓峻樊黎明
- 关键词:地磁图磁罗经
- F-P型光纤水听器温度特性研究
- 2008年
- 温度漂移对水听器系统输出的影响是其实用化进程中的关键技术障碍。这主要表现在温度变化引起水听器探头背衬材料的胀缩和光纤折射率的变化。首先从弹性力学轴对称问题的准静态理论出发分析了背衬材料的应力特性,并用光弹理论及热应力理论分析了温度改变对光纤相位常数的影响,得出了温度影响干涉式光纤水听器光学相位输出的数学表达式。给出了温度变化对水听器光学相位输出影响的实验测量结果,得出了光学相位随温度变化的线性关系图,与理论计算结果吻合。
- 吕文磊苑立波康崇
- 关键词:光纤传感器水听器光弹效应温度漂移
- 一种基于深度学习的轻量级水下图像增强方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的轻量级水下图像增强方法,该方法通过结合轻量级卷积神经网络与水下场景成像模型,对获取的水下场景图片进行增强,方法包括:获取公开水下场景UIEB数据集;结合水下成像模型设计了背景散射光估计网络;...
- 康崇张一开王建生王水根郭靖李响陈昌睿张大鹏曹皓
- 文献传递