崔庆渝
- 作品数：13 被引量：32H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 船舶主机气动操作系统图解屏
- 1.产品是配合船舶主机气动操作系统教学、培训效果用的教学工具。;2.省略其它视图。;3.请求保护色彩。
- 黄学武郑华耀厉善亨林叶春崔庆渝梁会锋邓琳琳
- 舵的自适应时间最优控制设计
- 自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以'时间最短'为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定...
- 崔庆渝黄学武向阳
- 关键词：自动舵最优控制自适应控制船舶航向
- 文献传递
- TMS320LF2407DSP与PC机异步串行通讯的实现被引量：23
- 2004年
- 介绍了PC与TMS320LF2407A DSP间进行串行通讯的原理,给出了一个简单的通讯协议,并分别对上、下位机的数据转换、编码、解码、发送、接收进行了详细讨论,给出了部分关键代码.
- 张立昌崔庆渝
- 关键词：异步串行通信SCIMSCOMM串行接口
- 舵的自适应时间最优控制设计被引量：1
- 2003年
- 自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.
- 崔庆渝黄学武向阳
- 关键词：航向自动舵最优控制自适应控制
- 自动化实验教学方式的改革
- 自动化专业的教学应适应现代科学技术发展的需要,培养出具有创新能力的人才.作为教学重要组成部分的实验室教学应在对学生能力的培养中发挥重要作用,为此必须对传统的实验室教学方式进行改革,建设开放型的实验室.
- 崔庆渝叶银忠徐善林
- 关键词：自动化专业实验室教学
- 文献传递
- 舵的时间最优控制设想被引量：1
- 2001年
- 自动舵是船舶的必需设备 ,目前广泛使用的有比例微分舵 ,比例积分微分舵及自适应舵。应用最优控制理论 ,提出一种时间最优控制器的设计方案 ,当船舶出现航向偏差时 。
- 崔庆渝
- 关键词：航向自动舵最优控制
- SoC单片机在主机遥控仿真系统中的应用
- 2006年
- 介绍了船舶主机遥控及仿真系统的结构功能以及发展过程,提出了利用SoC单片机C8051F021进行仿真系统的设计。在充分利用单片机内在资源的情况下,结合HD7279A等芯片以简单的方式下完成大量的数字模拟量的输入输出。同时根据单片机的结构,提出了利用硬件中断和软件中断来实现多任务的运行,完成信号的采集、处理和控制,用于主机遥控系统的实时仿真。这种硬件和软件结构极大简化了系统的复杂性,提高了可靠性。同时结合PC机的仿真软件,在轮机自动化实验室用于教学和培训的目的。
- 鲁铁伟崔庆渝向阳
- 关键词：SOC单片机HD7279A
- 多模式船舶机舱过程控制仿真及系统性能评价
- 黄学武郑华耀崔庆渝徐善林卢恒荣厉善亨冯昉耿羽张立红丁州董昌春
- 该项目以船舶机舱典型过程控制为对象，结合机理分析与系统辩识方法建立仿真过程模型，并同自动化仪表一起构成半实物仿真系统。引入多种控制模式，并对各种控制模式的系统性能进行评价。寻求能适应全船综合自动化的机舱过程控制模式，为实...
- 关键词：
- 关键词：半实物仿真机舱自动化过程控制
- 空间相轨迹在非线性系统中的应用
- 1993年
- 本文把分析二阶非线性系统的相平面法推广到三阶非线性系统,即如何在三维空间通过分析系统的空间相轨迹来研究系统的性能。
- 崔庆渝
- 关键词：非线性系统相空间
- 自适应PID控制器的冷却水温度控制系统被引量：6
- 1994年
- 笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。
- 崔庆渝
- 关键词：自适应控制器PID调节器冷却水温度控制系统
