屈健康
- 作品数：24 被引量：77H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 水下等离子体声源的放电电极
- 本发明提出了一种水下等离子体声源的放电电极，包括一体化内电极、绝缘层、一体化外电极、固定支架；绝缘层固定在一体化内电极外表面上，绝缘层外圆面为外螺纹结构；一体化外电极由十字支架、外放电触点和螺纹连接部件组成，螺纹连接部件...
- 雷开卓陈建峰张群飞许晖屈健康傅增祥滕舵方益喜
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- 一种大功率水下等离子体强声源的放电电极头
- 本发明提出一种大功率水下等离子体强声源的放电电极头，由可拆卸放电触头和放电电极杆组成。可拆卸放电触头安装在放电电极杆的一端，采用锥面啮合加螺纹锁紧的方式装配连接，可实现较小的接触电阻和良好的水密功能，既保证高的放电效率和...
- 雷开卓张勇屈健康付增祥史文涛滕舵胡喆樊志博樊旭超
- 文献传递
- 车床静刚度实验的改进
- 1998年
- 屈健康
- 关键词：车床静刚度实验教学
- 一种船舶轴系装配试验装置及精度验证方法
- 本申请涉及一种船舶轴系装配试验装置及精度验证方法，试验装置包括：轴系部件和左右两个法兰调节装置；所述轴系部件的左侧轴右侧设置有左连接法兰，所述左连接法兰和中间过渡法兰的上方、下方各设置有摆轴连接板，所述中间过渡法兰与右连...
- 常正平李晓锋张留锋李超屈健康王仲奇
- 模具自由曲面抛光并联机器人设计与仿真
- 本文针对模具自由曲面抛光的要求和特点，通过对并联机器人机构、传统关节式机器人以及传统数控机床各自结构优缺点的分析对比研究，提出了模具自由曲面抛光并联机器人的总体设计构想，应用solidworks2005软件完成了其三维实...
- 屈健康
- 关键词：自由曲面抛光
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- 基于四元数向量的机器人运动学逆解研究被引量：4
- 2009年
- 以齐次变换矩阵为基础,用四元数向量来表示机器人的位姿,提出了机器人运动学逆解的一种算法。以SCARA机器人为实例求解,通过四元数向量运算,得到8组解,采用C语言编程,验证了该算法的实用性。
- 屈健康徐娅萍亢海龙王涛王雄
- 关键词：逆运动学
- 便携式水下强声源
- 本发明提供了一种便携式水下强声源，由远程控制系统、水下充电储能舱和水下放电舱组成；远程控制系统接收电源输入，设置系统控制参数，并将电源输出信号和充放电控制信号通过柔性水密电缆送入水下充电储能舱；水下充电储能舱为水下强声源...
- 雷开卓屈健康许晖张群飞史文涛傅增祥滕舵方益喜刘浩
- 舰艇壳体除垢和探伤系统
- 本发明提出一种舰艇壳体除垢和探伤系统，包括：供电系统、控制系统、充电系统、储能系统、等离子冲击波产生机构、探伤监测系统、表面清刷机构和吸附行走机器人。系统工作时，等离子冲击波产生机构、表面清刷机构、吸附行走机器人及探伤监...
- 雷开卓张勇梁为张群飞陈建峰傅增祥屈健康樊志博方益喜
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- 自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真被引量：6
- 2010年
- 设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性。
- 屈健康雷开卓秦现生
- 关键词：自由曲面抛光并联机器人仿真
- 放电电极高强度绝缘结构的制备方法
- 本发明提出了一种放电电极高强度绝缘结构的制备方法，首先在内电极毛坯表面上刻槽，将绝缘纤维在真空压力下浸渍绝缘树脂；然后在真空压力下将绝缘纤维交错缠绕在刻槽的内电极毛坯上，形成一体化绝缘结构毛坯；再将一体化绝缘结构毛坯放入...
- 雷开卓屈健康傅增祥腾舵史文涛曾庆超刘小龙刘浩
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