尹慧琳
- 作品数：38 被引量：111H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金德国科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 用于脉冲涡流检测的新型数据处理方法
- 脉冲涡流检测是一种广泛应用的无损检测技术，是近年来的研究热点。本文对脉冲涡流检测的一种新型数据处理方法进行研究，为增强脉冲涡流检测技术的智能化水平提供理论依据。首先以感应信号分析为基础，分析了二阶系统拟合方法应用于脉冲涡...
- 尹慧琳王磊农静刘世杭
- 关键词：脉冲涡流检测无损检测数据处理模式识别
- 文献传递
- 基于激光雷达的路沿检测与跟踪研究被引量：1
- 2014年
- 为了能够快速、准确地提取出路面信息,提出了一种基于小波变换的路沿检测方法。首先通过预处理,减少无效信息点的个数,然后根据城市道路特征利用离散小波变换提取出路沿的位置,最后通过卡尔曼滤波进行预测与跟踪。该方法可使无人驾驶车辆准确有效地检测出未知环境中的动态障碍物,实时性好,可靠性高。
- 陆恒尹慧琳丁亚雪
- 关键词：激光雷达
- 基于层次因子图的智能车环境感知和态势认知模型被引量：6
- 2020年
- 为了提升智能车的环境认知能力,根据数据信息的抽象化程度不同提出一种基于层次因子图的智能车环境感知和态势认知模型.首先,基于人类驾驶认知的分层记忆机理,按照被处理信息由低到高的抽象层次,将环境认知分为环境目标感知和态势认知两大任务模块,提出层次化框架;然后,确定层次因子图的拓扑结构并实现层次因子图模型,目标感知层具体体现为多源信息融合和目标跟踪,态势认知层具体体现为车辆变道等态势预测;最后,基于PreScan仿真环境数据、NGSIM真实驾驶数据集及DBNet自动驾驶实测数据集3种数据,验证所提出方法的有效性,并与现有的卡尔曼滤波方法和隐马尔科夫模型方法进行比较,以验证层次因子图在跟踪、融合、态势预测正确率和准确率方面的优势.
- 尹慧琳伍淑莉王亚伟王杰
- 关键词：环境感知因子图多源信息融合智能车目标跟踪
- Wiener过程性能退化产品可靠性评估新Bayes方法被引量：7
- 2015年
- 针对Wiener过程性能退化产品的可靠性评估问题,通过分析先验分布和损失函数两个因素,提出一种新的Bayes方法.假定Wiener过程参数服从共轭先验分布,对求解参数的后验分布进行理论分析;基于平方损失、绝对损失、0-1损失3种损失函数,分别求得Bayes估计结果;对航空发动机可靠性评估进行了实例分析.相对于已有方法,该方法在求解参数的后验分布时具有更广泛的适用性,并且运算过程更简单.对于民航发动机可靠性评估这一特定应用,3种损失函数中选取绝对损失函数时参数估计的拟合程度最优.
- 尹慧琳杨筱菡陆恒
- 关键词：可靠性评估BAYES估计共轭先验分布损失函数
- 差分侧信道密码分析中泄露模型的线性回归分析
- 2014年
- 从统计学线性回归模型的角度研究密码设备差分侧信道分析攻击中泄露模型的建模及估计,在不需对设备信息泄露有提前了解的情况下,得出线性回归泄露模型,克服了传统泄露模型的局限性.首先,分析能耗泄露的随机模型从而构建线性回归模型,然后用最小二乘估计和最小一乘估计两种方法求解线性回归模型的系数,最后基于八位控制器PayTV-AES智能卡平台实现能耗泄露的建模及系数估计.通过对两种求解方法结果的比较,提出最小二乘估计比最小一乘估计更适合用于泄露模型的线性回归分析;通过对被估模型系数曲线的分析,提出线性回归分析可以用于测量数据的预处理,以提高泄露模型建模效率.
- 尹慧琳杨筱菡
- 一种鲁棒图像分类方法、装置及存储介质
- 本发明涉及一种基于小波正则化与对抗训练的鲁棒图像分类方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取待分类图像数据；数据增强；建立基于小波正则化与对抗训练的鲁棒视觉分类模型，所述模型包括基于频域的小波平均池化模块；模型参数初始化...
- 严俊尹慧琳邓潇阳
- 基于因子图的自动驾驶融合定位研究被引量：1
- 2019年
- 在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS及IMU数据特征以及VO和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。
- 袁子叶尹慧琳伍淑莉
- 关键词：自动驾驶系统信息融合因子图
- 预测控制在水位控制中应用研究
- 预测控制是既基于模型与优化又基于反馈的一种有效控制方法,该方法介于最优控制与反馈控制之间,既保持了优化特点,又引入了反馈机制.本文将预测控制算法应用于实验室水槽系统,控制水槽水位,并与传统PID算法进行比较.实验结果表明...
- 尹慧琳王磊
- 关键词：预测控制反馈校正自校正算法过程控制
- 文献传递
- 普适跟踪中的系统框架开发研究
- 2009年
- 普适跟踪结合增强现实和普适计算的多传感器系统成为一个大规模复合跟踪网络,对各种异质源数据进行融合,有效综合利用多种跟踪技术,完成真实世界和虚拟世界的无缝结合和实时交互,是一个新的交叉研究领域。为克服增强现实跟踪平台的可重复利用性差的缺陷,研究普适跟踪中一个关键问题:一个开放式的可重用的系统框架的开发,由跟踪系统硬件抽象归纳出一个可重复利用的基于组件的数据流处理模型,模型对任意几何关系及任意时刻的测量都可以进行融合从而达到最优状态。系统框架,传感器的改变或增减不会对融合结果产生太大影响,复合跟踪系统的动态集成性提高。
- 尹慧琳王磊农静Martin Bauer
- 关键词：普适计算
- 一种用于智能车辆的障碍物识别方法
- 本发明涉及一种用于智能车辆的障碍物识别方法，包括步骤：1)获取车辆周围环境的三维激光雷达原始扫描点云在球坐标系下的数据点，并在所有数据点中筛选出障碍点；2)根据各障碍点的水平方位角及其关于三维激光雷达传感器的径向距离对障...
- 尹慧琳安沙沙何超杨筱菡
