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尹志强

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇图像
  • 2篇移动数据
  • 2篇运动控制
  • 2篇执行器
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉检测
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇误差值
  • 2篇理论信息
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机器人运动
  • 2篇标定方法
  • 1篇预处理
  • 1篇图像预处理
  • 1篇子弹
  • 1篇线阵CCD
  • 1篇AOI

机构

  • 5篇电子科技大学

作者

  • 5篇尹志强
  • 4篇刘文聪
  • 4篇杨先明
  • 4篇叶溯
  • 4篇叶玉堂
  • 4篇王奕然
  • 4篇刘平
  • 4篇刘娟秀
  • 4篇刘霖
  • 4篇张峰
  • 4篇张童
  • 4篇秦娟

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
文献传递
基于AOI的子弹表观缺陷检测系统的研究
子弹作为近现代最基本的武器之一,其对于战争的重要性不言而喻。所以一个安全、高效地生产子弹成为衡量一个国家军工业水平的一个重要的标准之一。然而虽然子弹生产安全如此重要,但是在我国,生产完子弹后的检测环节却仍然是主要依赖人工...
尹志强
关键词：线阵CCD图像预处理AOI技术
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一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
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一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
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