寇昆湖
- 作品数：39 被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 边界扫描技术在LXI平台中的应用
- 本文提出的把边界扫描技术应用到LXI平台中,是一个比其它方法更具潜力和灵活性的测试策略。在简单介绍了边界扫面技术和LXI总线有关的知识后,给出了应用的方案并阐述了两者结合后的一些优势,可以看出这种测试策略将在系统的结构测...
- 柳爱利许光明寇昆湖郝东
- 关键词：同步触发
- 文献传递
- 基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和方法
- 本发明公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和回收方法，回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元组成；在无人机回收导引过程中，分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场对无人机进行导引，...
- 于进勇鹿珂珂陈勇寇昆湖薛梅王超矫永康
- 多导弹协同惯性导航系统误差修正及精度分析被引量：1
- 2013年
- 针对飞航导弹的惯性导航系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下,提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹(不少于3枚)协同INS误差修正方法。在此基础上,分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影响,推导得到了水平精度因子(HDOP)和高程精度因子(VDOP).最后仿真验证了该方法的有效性和结论的正确性。
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- 关键词：飞行器控制导航技术飞航导弹协同导航几何精度因子
- 导弹自动驾驶仪的多故障诊断方法被引量：2
- 2008年
- 通过对故障诊断中出现的多故障并发的情况进行分析，提出了一个有效的解决多故障诊断的方法，并通过Lab Windows／CVI虚拟技术进行了可行性验证。
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- 关键词：故障诊断多故障LABWINDOWS/CVI
- 基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
- 2013年
- 针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性.
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- 关键词：飞航导弹有偏估计无偏估计
- 粒子群算法的舰载机块对角控制器参数优化设计被引量：3
- 2008年
- 在块对角控制系统中,采用解析逆解等思想使控制器设计具有很多的优点,但是该控制器存在参数较多且难以优化选取的问题。文中提出了一种基于粒子群算法的纵向块对角控制器参数优化方法,进行了原理分析及数值仿真。结果表明,该方法可以较好地寻优纵向块对角控制器参数,实现舰载机跟踪理想轨迹准确着舰。
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- 关键词：舰载机粒子群算法寻优
- 参考地物的飞航导弹视觉辅助导航被引量：2
- 2012年
- 文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点。针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于视觉辅助多成员协同导航的研究概况。在此基础上,对比给出了飞航导弹视觉辅助导航存在的主要难题和可能解决的途径,为参考地物的飞航导弹视觉辅助导航研究提供了参考。
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- 关键词：飞航导弹协同导航
- 飞航导弹中制导段惯性视线重构及误差传递被引量：1
- 2012年
- 针对飞航导弹中制导段惯性视线重构的特点,基于映射函数的雅可比矩阵,研究了惯导姿态量测误差和捷联成像导引头体视线角量测误差对惯性视线重构精度的影响,推导出了中制导段惯性视线重构的误差传递近似公式,得出以下结论:(1)体视线角量测误差以单位增益传入到惯性视线重构中;(2)体视线角是影响惯导姿态量测误差传递增益的主要因素。仿真结果表明:应用误差传递近似公式进行惯性视线误差计算的精度可达96%以上,验证了公式和结论的正确性。
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- 关键词：中制导
- 基于Labwindows/CVI的无人机畸变测试系统设计
- 2014年
- 针对现代无人机电网电压畸变参数检测的需求,设计了一种基于Labwindows/CVI的无人机专用畸变测试系统;根据实际装备的需求,设计过程中注重便携的特点和模块化设计思想,完成了系统的硬件和软件设计;为了提高设计的准确性,该系统还采用硬件滤波和数字滤波两种滤波方式进行滤波;实际应用表明,该系统能够准确测出无人机电网的畸变参数与畸变频谱,且各项测试指标均达到了设计要求,能够满足无人机电网交直流畸变测试的需要。
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- 关键词：无人机航空电源系统LABWINDOWSCVI
- 视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法被引量：2
- 2013年
- 针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system,INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下,利用迭代求解与平均去噪相结合的思想,仅需1s的观测数据,就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明:该方法是一种有偏估计方法,但在INS速度误差不大于6.5m/s的情况下,仍可将INS定位误差修正到14m之内。
- 寇昆湖张友安柳爱利
- 关键词：飞航导弹
