宋锐
- 作品数：25 被引量：37H指数：3
- 供职机构：张家界航空工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育科学规划课题湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于融合算法多冗余臂架轨迹规划方法的研究
- 2016年
- 臂架系统是典型的多自由度冗余机构,如何选取一个最优的臂架姿态用于实际控制的问题至关重要。将臂架轨迹规划问题转化为一定约束条件下的多目标优化问题,提出一种基于混合遗传算法的臂架轨迹规划方法,该方法利用遗传算法全局优化方面的优势和梯度投影算法局部搜索能力较强的特点,在满足臂架转角约束的情况下,以臂架关节转角绝对值之和最小为优化约束条件,实现臂架的全局最优轨迹规划,对比普通遗传算法、梯度投影算法仿真性能实验结果,该轨迹规划方法的有效性更好。
- 宋锐李和平刘宏立
- 关键词：全局优化
- 一种机床透明集屑装置
- 机床透明集屑装置采用永磁铁吸附式，这样方便取下和安装，集屑装置分为两部分，集屑器和收集筐，集屑器利用永磁铁吸附在刀杆上，收集筐利用永磁铁吸附在刀架回转范围的下方，并且在工作刀具的下方，当刀架旋转时，集屑器和刀架一起旋转，...
- 宋锐汪风珍
- 文献传递
- 基于单片机无线智能防火报警器的设计被引量：3
- 2012年
- 本文主要是基于单片机无线防火报警器系统，在深入理解了无线传输技术，传感技术，单片机的控制技术后，结合数据传输的要求及火灾现场环境的实际情况，设计出了整个系统的设计方案，本方案利用DS18820作为温度传感器获取温度信息，TDA-170作为烟雾传感器获取烟雾浓度，PTR8000作为无线传输模块来传输数据，其中控制器采用宏晶科技生产的STCS9C52单片机，防火控制中心采用虚拟仪器软件Labview开发的图形操作界面，能够实时对现场的各项参数进行监测。
- 曾小宝宋锐
- 关键词：无线报警器单片机
- 花卉基地通风系统
- 本实用新型公开了一种花卉基地通风系统，该花卉基地包括花卉种植温室，所述花卉种植温室包括侧壁（1）和顶棚（2），所述花卉基地通风系统包括：通风孔（3），所述通风孔（3）形成在所述顶棚（2）上，挡水罩（5），所述挡水罩（5）...
- 宋锐
- 文献传递
- MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究。首先介绍了无人控制飞行器系统,以STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4)处理器为控制核心,利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块,通过PC端应用软件系统规划行驶路径,同时辅以4G无线传输GPS地理位置定位、实现飞行器的地理位置反馈和环境监控,通过对比仿真对照ANP控制器和PID控制器的试验结果,试验表明:ANP控制器比PID控制器在飞行器的应用中使得系统性能更稳定,精度更高。
- 宋锐刘宏立李和平
- 关键词：PID控制器无人驾驶飞行器
- 基于MCU的视频会议系统设计初探
- 2008年
- 简单介绍了多点控制单元(MCU)的功能及组成,给出了三种基于MCU的视频会议系统模型,并通过一个实例阐述了如何进行视频会议系统设计。
- 宋锐刘宏立李晓峰
- 关键词：视频会议系统MCU接口网关CMS
- 室内甲醛检测装置
- 本实用新型提供一种室内甲醛检测装置，包括壳体，所述壳体内置有甲醛传感器、空气室、微控制器、电池以及检测按钮；所述壳体的外表面设有通气窗，所述通气窗连通外界与所述空气室；所述甲醛传感器置于所述空气室内；所述电池分别连接所述...
- 宋锐
- 文献传递
- 基于CMOS摄像头的水下MIMO短距离可见光通信被引量：2
- 2020年
- 由于水下信道的多径效应、时变效应,水下无线电通信速率及信噪比均十分低,在实际的水下通信应用场景,如水下传感器网络,需要同时获取多个信号源的码流信号,提出一种基于CMOS摄像头的水下可见光多输入多输出(MIMO)通信系统。系统采样曼切斯特编码以用于不同距离的信号源的时钟信号恢复,同时提出了多个信号源识别及光强拟合的方法并研究了在水下环境中波特率对信号波形畸变的影响。实验结果表明:在尺寸为4 m×3 m×3 m的试验池中,对LED阵列进行优化布局后,本系统可实现21 kb/s的水下通信,可适用于诸如水下传感器网络的短距离、少信息量的数据交换场合。
- 邓春丽邓春丽宋锐李晓锋龙治红
- 关键词：可见光通信水下通信CMOS传感器MIMO通信
- 一种防儿童口含的柱形电池
- 本实用新型公开了一种防儿童口含的柱形电池，包括正极棒、正极材料层、电解质层、负极材料层和负极筒依次由轴心向外径层分布，所述正极棒的顶端套盖有压触式正极导电帽，压触式正极导电帽包括底座帽、顶面帽、限位绝缘套和弹性海绵环，底...
- 宋锐
- 文献传递
- 时间动态下中国通用航空产业与职业教育耦合作用机理及协同发展策略研究
- 2019年
- 基于耦合机理,本研究分析了我国通用航空产业与职业教育之间的耦合机理,运用时间作为动态序列数据,采用极差标准化法进行标准化处理,应用多指标项目综合评价分析方法,进行构建通用航空产业与职业教育协同发展的耦合度与耦合协调度发展评判模型,定量评估通用航空产业与职业教育之间的协同发展现状,结果发现通用航空产业与职业教育两者之间呈现出耦合发展态势,并达到中级协调发展同步型阶段。两体系之间是协同发展决定了通用航空产业总体发展质量与可持续性发展。最后提出了通用航空产业与职业教育两大体系的协同发展策略。
- 魏红伟袁江宋锐
- 关键词：通用航空产业职业教育耦合度耦合协调度
