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宋杨

作品数：24 被引量：2H指数：1
供职机构：大连大学更多>>
发文基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇穿鞋
  • 4篇弹簧
  • 4篇踏板
  • 4篇机器人
  • 3篇底座
  • 3篇点头
  • 3篇语音
  • 3篇眨眼
  • 3篇座椅
  • 3篇机器人结构
  • 2篇担架
  • 2篇旋钮
  • 2篇语音播放
  • 2篇上肢
  • 2篇双上肢
  • 2篇平行板
  • 2篇切割机
  • 2篇切割机床
  • 2篇主轴
  • 2篇主轴箱

机构

  • 24篇大连大学

作者

  • 24篇宋杨
  • 12篇张铁成
  • 9篇时慧娴
  • 8篇贾卫平
  • 8篇李晓鹏
  • 4篇吴蒙华
  • 3篇王元刚
  • 3篇刘靖宇
  • 2篇乌兰
  • 1篇蒋森
  • 1篇隋锋成
  • 1篇韩扬
  • 1篇李丹
  • 1篇曾浩
  • 1篇王珍
  • 1篇罗洪刚

传媒

  • 1篇电子制作
  • 1篇科学大众（智...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有新式固定结构的便当盒
本实用新型公开了一种具有新式固定结构的便当盒，包括：上盒体、下盒体和锁死部件，所述上盒体、下盒体为半球体，上盒体的顶部为平顶，下盒体的底部为平底，在上盒体的外表面设有滑道a1和滑道b1，所述滑道a1和滑道b1对称分布在上...
李丹田航宋杨时慧娴
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双上肢残疾人群辅助穿鞋器
本实用新型公开了一种双上肢残疾人群辅助穿鞋器，包括：卡扣；所述卡扣置于踏板的左右两侧，在踏板的前后两侧下方设有弹簧，所述弹簧安装在支撑板上，该支撑板固定在X给进轴上，所述X给进轴置于壳体下部，所述壳体置于底座上，所述上盖...
宋杨贾卫平张铁成陈沙沙李晓鹏
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残疾人穿鞋器
本实用新型公开了一种残疾人穿鞋器，其特征在于包括凳面，凳柱，传动装置，鞋筒，鞋拔组成；所述传动装置由一侧带有锯齿的齿条，下部一侧带有锯齿的齿条，齿轮和壳体组成，下部一侧带有锯齿的齿条安装在凳面下部，一侧带有锯齿的齿条安装...
罗洪刚蒋森隋锋成宋杨
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基于JETSON NANO的医院订餐机器人的控制系统
2021年
针对部分患者或者陪护人员在医院订餐不便的问题,提出了一款订餐服务机器人的设计方案,通过对该订餐机器人的控制系统设计,机器人采用具有悬挂系统的麦克纳姆轮可在一定高度起伏范围内全向移动、采用双目摄像头及激光测距传感器实现自动避障,与搭载的导航系统实现在特定区域内行走,通过语音及串口屏的来实现人与机器的交互。通过Jetson Nano上预装的Python,结合AI智能识别算法完成了订餐机器人控制程序的编写,通过USART HMI完成了串口屏人机界面的设计及与Jetson Nano通讯程序的编写。
陆贝瑶张铁成宋杨黄自正文冲彭渤繁何其先
关键词：服务机器人
多功能如厕提醒器
本实用新型公开了一种多功能如厕提醒器，包括：微处理器单片机、人体红外感应器、超声波测距模块、MP3语音播放模块、RGB LED模块、按键设定及调节模块、双输出DC‑DC升压模块、锂电池及锂电池充电模块；所述人体红外感应器...
张铁成宋杨杜玉时慧娴丁世通
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微细棒状电极装夹装置
一种微细棒状电极装夹装置，包括：主轴箱、动力装置、气动控制装置、电气控制装置；所述主轴箱，包括主轴、箱体、主轴夹具、前端盖、后端盖、轴承、密封件；所述主轴的一端采用夹头用以夹持加工工件，主轴的另一端通过轴承、密封件与箱体...
李晓鹏王元刚吴蒙华宋杨时慧娴
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一种数控电火花环件切割设备
本发明涉及电火花切割技术领域，具体公开了一种数控电火花环件切割设备，包括机体，所述机体一侧设置有水箱，该水箱顶部装配有夹持机构，所述夹持机构旁设置有抵触机构，在水箱内部安装有驱动机构，所述水箱与机体的连接侧开设有进入槽；...
李晓鹏王元刚王珍宋杨
家庭智能服务设备与家庭弱势群体的应用分析被引量：2
2019年
本文针对家庭弱势群体在使用家庭智能服务设备体验差等设计方面的不足,提出了在智能服务设备设计中融合人机交互技术、用户体验设计、大数据技术的方法,来提高家庭智能服务设备与家庭弱势群体的适应度。
丁世通宋杨
关键词：人机交互用户体验
一种辅助穿鞋设备
本发明公开了一种辅助穿鞋设备，在使用时，旋转旋钮，可以通过改变踏板中点与鞋钩接触点的相对位置，来满足使用者在年龄递增或产生其他使鞋号改变的因素时，调节好穿鞋器，使穿鞋器始终适合穿鞋者。在踏板下部弹簧的设计使踏板前后可成3...
宋杨贾卫平张铁成李晓鹏时慧娴
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一种可滑动医护急救转运担架车
本实用新型公开了一种可滑动医护急救转运担架车，包括：担架杆、半卧位支撑架、载人软质物、腿部上部支撑、腿部下部支撑、万向轮、输液架、担架主体、载人板、活动护栏、横向导轨和纵向导轨；四个腿部上部支撑通过销轴分别固定连接在担架...
宋杨李晓鹏
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