宋杨
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于l<sub>1</sub>控制的XY平台直线伺服系统轮廓跟踪控制
- 本文以辽宁省自然科学基金项目（20052045）及辽宁省教育厅基金（2004F014）为背景,针对XY平台用永磁直线同步电机伺服系统易受到加工工件参数摄动,外部负载扰动及双轴响应速度不匹配影响的特点,采用鲁棒l<sub>...
- 宋杨
- 关键词：永磁直线同步电机XY平台
- 基于l1控制的XY平台直线伺服系统轮廓跟踪控制
- 本文以辽宁省自然科学基金项目(20052045)及辽宁省教育厅基金(2004F014)为背景,针对XY平台用永磁直线同步电机伺服系统易受到加工工件参数摄动,外部负载扰动及双轴响应速度不匹配影响的特点,采用鲁棒l控制设计单...
- 宋杨
- 关键词：永磁直线同步电机XY平台H∞鲁棒控制
- 文献传递
- 基于PDFF的直线电机驱动XY平台H_∞交叉耦合控制被引量：4
- 2009年
- XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将PDFF及H∞交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在X、Y轴间引入交叉耦合控制,将基于PDFF的XY平台交叉耦合控制框架等效为一反馈系统,采用H∞次优方法设计交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。
- 孙宜标王欢宋杨
- 关键词：XY平台H∞控制交叉耦合控制
- XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制被引量：13
- 2007年
- XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。
- 孙宜标宋杨郭庆鼎
- 关键词：直线电机IP控制
