您的位置： 专家智库 > >

宋华健

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇俯仰
  • 5篇指尖
  • 5篇手术
  • 5篇手术用
  • 5篇外科
  • 5篇微创
  • 5篇俯仰机构
  • 3篇偏转
  • 3篇微创手术
  • 3篇交汇
  • 3篇横滚
  • 3篇多自由度
  • 3篇编码器
  • 2篇三自由度
  • 2篇微创外科
  • 2篇夹持

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇乔兴旺
  • 8篇于凌涛
  • 8篇王涛
  • 8篇孙立强
  • 8篇晋喜
  • 8篇宋华健
  • 8篇王正雨
  • 6篇张宝玉
  • 3篇王文杰
  • 3篇安清华

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
外科手术用手动多自由度微机械手
本发明的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本发明所设计的外科手术用...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
文献传递
外科手术用手动多自由度微机械手
本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
文献传递
三轴交汇式姿态主手机构
本发明的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
文献传递
三轴交汇式姿态主手机构
本发明的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
文献传递
微创外科手术用手动三自由度微机械手
本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴...
于凌涛王正雨于鹏乔兴旺王涛宋华健孙立强晋喜
三轴交汇式姿态主手机构
本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
文献传递
外科手术用手动多自由度微机械手
本发明的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本发明所设计的外科手术用...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
微创外科手术用手动三自由度微机械手
本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴...
于凌涛王正雨于鹏乔兴旺王涛宋华健孙立强晋喜
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0