宋其江
- 作品数:10 被引量:57H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于可观测性和可靠性的传感器分布优化设计被引量:9
- 2010年
- 为了解决航天器的故障检测的传感器分布的设计问题,本文提出一种描述系统故障的有向图模型,针对该模型,给出了基于可观测性和可靠性的传感器分布的设计问题的描述,并提出了优化设计的思想。根据该思想给出了传感器分布优化设计方案,该方案考虑了故障的可观测性和故障检测的可靠性问题,还有传感器安置成本的约束问题,并采用了贪婪启发式算法实现了该方案。该方案应用到某卫星一次电源系统,仿真算例的结果表明该方案满足了可观测性和可靠性的要求,通过与其它设计方案对比,该方案能够快速提高系统的可靠性,更适合系统设计的需要。
- 徐敏强宋其江王日新
- 关键词:故障诊断故障检测有向图模型可靠性
- 基于FPSDG模型的故障检测传感器的分布优化设计
- 2009年
- 针对航天器的故障检测问题,本文提出了模糊概率符号有向图(SDG)系统模型,并与传统SDG模型进行了比较说明;讨论了监控变量的初选取原则,提出了传感器分布优化设计方案,该方案既考虑了故障的可观测性,又考虑了故障传播权重和传感器监控成本的约束问题,方案采用了贪婪启发式算法,通过计算机程序实现了该算法,最后建立了某卫星一次电源系统的诊断模型,应用以上提出的方法,进行了故障检测传感器的分布仿真,结果证明了该方法的有效性。
- 宋其江王日新徐敏强
- 关键词:符号有向图故障检测
- 基于分层有向图的航天器故障诊断被引量:19
- 2009年
- 针对航天器在轨故障诊断系统在实时性、准确性和完备性上的要求,提出了基于分层有向图的新的定性诊断方法。采用有向图分层策略,减小故障源搜索空间的大小;利用故障传播路径上的测试节点间的定性关系,回溯搜索不相容支路找出故障源候选集合,并且通过部件故障概率和故障传播的权重对候选故障源进行故障可能性的排序。应用提出的方法,建立了某卫星一次电源系统的定性诊断模型,并进行了故障诊断的仿真测试。结果表明该诊断方法是高效的,诊断结果准确而且完备。该方法适用于航天器在轨故障诊断。
- 宋其江徐敏强王日新
- 关键词:有向图
- 基于有向图模型的故障诊断方法研究及其在航天中的应用
- 故障诊断技术是航天器安全、可靠运行的保障。本文研究了基于有向图模型的航天器故障诊断方法。该方法能够描述复杂系统的故障传播机理以及系统元素间的因果关系,是一种基于深层知识的诊断方法,而且缓解了诊断知识获取瓶颈问题,能够对某...
- 宋其江
- 关键词:航天器故障诊断符号有向图
- 文献传递
- 分布式可视化深空探测仿真系统的研究和开发
- 2007年
- 为了仿真验证深空探测中的自主技术,采用基于HLA的分布式仿真技术以及三维视景仿真技术,设计了自主深空探测系统仿真的开发平台,采用软件框架的思想,实现了通用的联邦成员开发工具;采用双动态缓冲队列和数据插值运算满足了三维视景仿真演示中数据传输的要求。在月球探测器软着陆系统仿真实例中,验证了此仿真开发平台的有效性。
- 宋其江王日新徐敏强
- 关键词:HLA分布式仿真仿真开发平台软件框架
- 模糊概率SDG模型及故障推理方法被引量:8
- 2009年
- 基于符号有向图(SDG)的故障诊断方法具有良好的完备性和易于解释性,但其存在分辨率差的缺陷,为此提出基于模糊概率SDG模型和贝叶斯推理的半定量故障诊断方法.用模糊变量表示节点变量,用条件概率表(CPT)表达节点间的定性因果关系,利用贝叶斯推理和回溯搜索找出故障源候选解的集合,并对候选解进行排序.最后建立了某卫星一次电源系统的诊断模型.仿真结果表明,该方法有效地提高了诊断的分辨率,适用于航天器在轨故障诊断.
- 宋其江徐敏强王日新
- 关键词:故障诊断符号有向图贝叶斯推理
- 基于模糊SDG模型的航天器故障诊断方法研究被引量:8
- 2008年
- 基于符号有向图(SDG)的故障诊断具有良好的完备性、易于解释性,但是其不足为分辨率差,因此,提出了基于模糊SDG模型和模糊推理相结合的半定量故障诊断方法。将节点变量变为模糊变量使节点承载了更多的定量信息,节点间的定性关系通过模糊关系矩阵来表达,通过模糊推理判断相容支路找出故障源候选集合,通过部件故障概率和传播故障权重对候选故障源进行故障可能性的排序。最后应用该方法建立了某卫星一次电源系统的诊断模型,并进行了故障诊断仿真,结果表明该方法有效地提高了诊断的分辨率,适用于航天器在轨故障诊断。
- 宋其江徐敏强王日新
- 关键词:故障诊断符号有向图模糊推理
- 基于MAS的航天器故障诊断系统模型被引量:4
- 2009年
- 为了实现航天器故障处理的实时性、智能性,本文构建了基于MAS(Multi-Agent System)的航天器故障诊断系统模型。该结构通过分层实现了系统级诊断、缩小计算空间及加快隔离故障源。诊断智能体根据本系统的领域知识特点,建立自己的智能诊断模型,能够自主处理紧急故障;多个智能体能够协同并行地工作,提高了诊断速度。本文还构建了基于HLA(high level architecture)的故障诊断系统的仿真平台,通过仿真证明了该航天器故障诊断系统模型的优越性,也验证了仿真平台的可行性。
- 宋其江徐敏强王日新
- 关键词:航天器MAS分层诊断HLA
- 模糊概率SDG模型及故障推理方法
- 基于符号有向图(SDG)的故障诊断具有良好的完备性、易于解释性。但是其不足为分辨率差,因此,提出了基于模糊概率SDG模型和贝叶斯推理相结合的半定量故障诊断方法,将节点变量表示为模糊变量,使节点承载更多的定量信息,节点间的...
- 宋其江徐敏强王日新
- 关键词:故障诊断符号有向图贝叶斯推理
- 文献传递
- 基于HLA的深空探测系统仿真平台被引量:7
- 2008年
- 为了仿真验证深空探测中的自主技术,采用基于HLA(High Level Architecture)的分布式仿真技术以及三维视景仿真技术,设计了分布式可视化深空探测系统仿真平台;实现了通用的联邦成员主体软件框架,该软件框架可嵌入不同的仿真实体模块,提高了项目开发的效率。以月球探测器软着陆仿真为例,验证了此仿真平台的可行性。该仿真平台也为进一步验证深空探测的自主技术奠定了基础。
- 宋其江王日新徐敏强
- 关键词:HLA分布式仿真仿真平台软件框架