孙海涛
- 作品数：13 被引量：103H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- FTA和FMEA综合分析法在汽车故障诊断和维修中的应用被引量：10
- 2004年
- 王阳阳张代胜孙海涛
- 关键词：汽车故障汽车维修故障树分析法汽车产业FMEA
- 氧化钇颗粒增强轧制钨板再结晶行为及其对辐照损伤的影响研究
- 钨基材料具有高熔点、高热导率和低溅射率等优点，被认为是核聚变材料中最具有潜力的面向等离子材料。在服役过程中，钨基材料将承受极端热负荷（10-20MW/m2）、高通量离子（1020-1024ions/（m2s））及高能中子...
- 孙海涛
- 关键词：再结晶行为辐照损伤
- 文献传递
- 一种具有优异热稳定性的钨-氧化钇复合材料的加工方法
- 本发明公开了一种具有优异热稳定性的钨‑氧化钇复合材料的加工方法，是采用湿法化学法制得W‑Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>复合粉体，并压制烧结获得W‑Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>...
- 昝祥孙海涛吴玉程任大雅王康罗来马
- 文献传递
- 基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究被引量：27
- 2006年
- 介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。
- 陈无畏李碧春孙海涛许张红蒋浩丰
- 关键词：自动引导车视觉导航
- 基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究
- 视觉导航在智能车辆的智能导航中占有重要地位。由于计算机视觉相对于常用的传感器如测距仪等，具有信息量丰富，智能化水平高等特点，因此其处理的数据较大。同时在复杂或者较危险环境中如何检测路径图像是主要难题。本文选用了标识线图像...
- 孙海涛
- 关键词：智能车辆视觉导航图像处理跟踪控制
- 文献传递
- 一种具有优异热稳定性的钨-氧化钇复合材料的加工方法
- 本发明公开了一种具有优异热稳定性的钨‑氧化钇复合材料的加工方法，是采用湿法化学法制得W‑Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>复合粉体，并压制烧结获得W‑Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>...
- 昝祥孙海涛吴玉程任大雅王康罗来马
- 文献传递
- 基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究
- 2005年
- 针对智能车辆控制体系的现有不足,提出了一种基于协调规划控制的新颖控制体系结构,将传统的基于人工智能车辆模型的方法和基于行为的方法进行优势互补。文中具体描述了协调规划控制的过程,它集数据融合、路径规划和跟踪控制于一体。通过仿真实验证明该控制系统使智能车辆具备良好的学习能力、较快的响应速度,同时具有正确的判断力和完成给定任务的能力。
- 陈无畏孙海涛蒋浩丰李碧春
- 关键词：智能车辆导航避障
- 横向稳定杆与汽车稳态转向特性关系的仿真研究被引量：6
- 2005年
- 在充分考虑侧倾对汽车操纵稳定性影响的情况下,建立起基于横向动力学的整车模型,并进行了汽车稳态转向特性的仿真研究。
- 孙海涛陈无畏王阳阳
- 关键词：汽车横向稳定杆稳态转向特性仿真
- 重型汽车双前桥转向运动学仿真模拟被引量：14
- 2005年
- 文章分析了双前桥转向运动学和转向系与悬架运动的干涉,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加了悬架运动干涉子模型。运用所建模型对某重型汽车的转向运动进行了仿真计算分析,其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。
- 王阳阳张代胜孙海涛
- 关键词：双前桥转向系统悬架运动学仿真
- 基于标识线导航的自动导引车跟踪控制被引量：40
- 2006年
- 为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降低噪声干扰、图像变形对参数提取的影响以及增加图像处理的实时性；还提出一种适于自动导引车跟踪控制的最优控制策略。为验证理论分析的正确性,先对标识线图像进行处理,然后进行自动导引车的跟踪控制试验。结果表明,采用此种图像处理方法和最优控制策略的自动导引车,具有较为准确和可靠的路径跟踪效果。
- 陈无畏孙海涛李碧春王启瑞李进
- 关键词：自动导引车最优阈值图像处理
