孙明玮
- 作品数：98 被引量：517H指数：11
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 导弹侧向机动控制的优化设计被引量：1
- 2006年
- 随着防御系统的不断完善，导弹的突防能力目前大打折扣。为了提高导弹主动规避技术的突防效果，本文在坐标转换、可控机动信号生成和控制机动一体化三方面进行了优化设计，提高了大侧偏情况下导弹的机动效果，同时导弹的过载能力得到充分发挥。数学仿真验证了算法的有效性。
- 孙明玮刘丽
- 关键词：导弹加速度
- 典型惯性环节的自抗扰控制性能分析
- 自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用，但是理论分析十分欠缺。本文以典型的一阶惯性环节为对象，研究了线性自抗扰控制框架对传递函数的影响，在闭环传递函数为实极点的假设下，给出了单位阶跃响应单调不减和无超调时，零极点...
- 杨瑞光孙明玮陈增强
- 关键词：惯性环节自抗扰控制动态特性无超调
- 文献传递
- 利用惯性垂速进行飞航导弹纵向导引设计
- 2006年
- 在传统的基于视线角信息的纵向制导中，由于测量品质问题一般很难使用弹道倾角信息，这使得精度受到了很大影响。本文根据飞航导弹的弹道特点，通过设计合理的交接班方法，从而直接利用开环惯性垂速得到平滑的弹道倾角信息。理论上分析了这种方法的可行性，数学仿真则验证了这种方法的有效性。
- 孙明玮
- 关键词：飞航导弹弹道惯导弹道倾角交接班
- 基于虚拟导引的程序弹道快速生成技术被引量：1
- 2006年
- 针对导弹飞行空域不断加大的需求，传统的程序弹道设计方法显得过于烦杂，并且对于设计人员的能力要求比较高。针对以上问题，本文通过引入具有终端约束的视线角虚拟导引技术，实现了大范围内程序信号的自动生成，极大地降低了设计人员的负担。数学仿真显示了这种方法的有效性。
- 孙明玮陈志刚
- 关键词：导弹
- 飞航导弹双平面纵向综合制导技术被引量：3
- 2007年
- 根据飞航导弹对面攻击的需要,针对可以获取的信息,设计了视线角信息框架下的双平面导引规律,以实现指定入射角的攻击,并从理论上进行了分析。以此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性,完成了一种便于工程实施的综合制导律,改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹中制导阶段的弹道特性,解决了计算弹道倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学仿真结果显示了所设计方法的有效性。
- 孙明玮刘丽杨明
- 关键词：飞航导弹
- 滑模变结构有限时间收敛制导律被引量：30
- 2012年
- 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
- 张运喜孙明玮陈增强
- 关键词：导弹制导滑模控制制导律有限时间收敛
- 采样系统预测控制的设计与分析被引量：4
- 2002年
- 探讨了采样系统中的预测控制系统的设计问题 .把离散系统中的经典的预测控制稳定性设计方法推广到采样系统 。
- 陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：采样系统预测控制稳定性工业控制
- 强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计被引量：8
- 2015年
- 针对强制循环蒸发系统液位与出料密度两个回路的非线性耦合问题,提出了一种基于粒子群算法的线性定常自抗扰解耦控制设计。首先通过引入虚拟控制量,将对象解耦配置为两个单输入单输出子系统,并对每个回路设计降维线性扩张状态观测器。随后,对观测器动态线性化得到的近似积分器环节进行比例控制。最后,在可能的大工况内通过粒子群算法优化控制增益耦合矩阵和比例增益。该算法使用观测器估计并补偿动态耦合部分,降低了控制器对数学模型的依赖程度;使用粒子群算法优化定常控制增益矩阵,避免了实时测量出料温度,降低了对传感测量的要求,提高了可靠性并降低了实施难度。数学仿真结果表明该算法能有效地消除液位回路和出料密度回路的耦合作用,在大工况内具有很强的鲁棒性。
- 张园孙明玮陈增强
- 关键词：自抗扰控制解耦控制粒子群算法计算机模拟
- 离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用被引量：25
- 2015年
- 本文首先介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,及各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了3种离散型自抗扰控制器,搭建了仿真结构图,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上进行试验,调试出了令人满意的姿态实时控制结果.实时控制结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有抗干扰性能、稳定控制能力以及对非线性强耦合系统的解耦能力.最后,总结并分析了3种自抗扰控制器的优缺点及适用范围.
- 李毅陈增强孙明玮刘忠信张青
- 关键词：自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器
- 连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真被引量：1
- 2006年
- 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。
- 任强陈增强孙明玮袁著祉
- 关键词：串级控制
