孙华
- 作品数：18 被引量：137H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程农业科学更多>>
- 单片机在激光热处理中的应用
- 1998年
- 本文介绍了激光热处理微机控制系统的构成，并对主要电路进行了分析。控制系统硬件由电流环、速度环、位置环组成，软件采用了增量式PID算法进行分段控制，应用程序采用模块化结构。
- 孙华周卫东高俊山朱玲
- 关键词：单片机脉宽调制激光热处理计算机控制系统
- 计算小班平均集材距离的折半法和算术平均法公式实质上是一个公式
- 1994年
- 从理论上证明计算小班平均集材距离的两种计算方法,即小班内中间集材道(或支道)长折半法和小班内诸集材道(或支道)平均集材距离的算术平均法的计算公式虽然形式不同,但实质上是一个公式;所以计算值相等。
- 孙广新孙平孙华于树清
- 关键词：集材平均法
- 基于人工神经网络的焊缝宽度预测被引量：20
- 2005年
- 研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,ANN被用于预测焊缝宽度,建立了焊缝宽度预测的人工神经网络模型。为了验证建立的ANN模型的可行性,进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的ANN模型可预测焊缝宽度,基于人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。
- 于秀萍孙华赵希人Alexandre Gavrilov
- 关键词：人工神经网络
- 多传感器信息融合在移动机器人上的应用被引量：12
- 2005年
- 多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。
- 孙华杨鹃
- 关键词：多传感器信息融合移动机器人
- 基于多传感器的焊接质量检测系统
- 对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究。主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计。设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统。人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量。实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量...
- 孙华于秀萍吴林
- 关键词：多传感器人工神经网络
- 文献传递
- 基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪被引量：5
- 2006年
- 对应用于遥控弧焊机器人的共享控制技术进行了研究,建立了遥控机器人共享控制试验系统。激光视觉传感器基于三角测量原理,根据提取焊缝的特征点,实现焊缝的自主跟踪和焊接。根据解析速率控制算法,把手控器的控制命令与激光视觉传感器的自主控制命令在人控制器中进行融合,控制焊枪的六个自由度。弧焊机器人的控制权可以在局部自主控制和直接手动控制之间进行共享和交互,实现对远端非结构环境下的焊缝跟踪。结果表明,人机共享控制焊枪,实现未知环境的避障;提高了焊缝跟踪精度;把操作者从焊缝跟踪的底层操作中解放出来,减轻操作者的工作强度。
- 李海超高洪明吴林孙华
- 关键词：遥控焊接遥操作共享控制焊缝跟踪
- 基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法被引量：6
- 2001年
- 将智能控制应用到焊缝跟踪系统中，采用模糊神经网络实现模糊控制的功能，提出了一种基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法．实验结果表明，基于模糊神经网络的焊缝跟踪系统对于直线焊缝和平滑过渡的弯曲焊缝轨迹跟踪效果令人满意．
- 孙华徐松源姜艳姝
- 关键词：智能控制模糊神经网络模糊控制焊缝跟踪系统
- 基于有限体积法的声发射信号数值计算
- 随着我国高速铁路的快速发展，列车的安全运行问题也受到人们越来越多的关注。轨道的伤损检测是保证列车安全运行的重要手段。与传统的超声探伤等无损检测方法相比，声发射AE（Acoustic Emission）技术因为具有能够检测...
- 孙华
- 关键词：有限体积法声发射信号
- 多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用被引量：47
- 2003年
- 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向。
- 孙华陈俊风吴林
- 关键词：多传感器信息融合机器人智能传感器自适应融合
- 弧焊机器人系统协调焊接的路径放置规划被引量：7
- 2002年
- 以RHJD4- 1九自由度弧焊机器人系统协调焊接情况为研究对象 ,提出了以变位机冗余自由度为变量、以保证焊接路径规划成功为约束、以变位机运动变化最小为目标的路径放置规划问题的规划模型 ,并以 12 0 0mm长直对接焊缝为例进行了仿真试验 。
- 宋月娥孙华吴林田劲松
- 关键词：弧焊机器人
