孙力红
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 程序设计课程中合作学习的设计与实践被引量：3
- 2007年
- 程序设计实践教学的开展,为合作学习提供了有利的条件。根据北京联合大学的办学理念、学生特点以及合作学习的特点,设计并提出了程序设计实践中合作学习的基本模式与步骤,并对此进行了相应的实践研究。
- 鞠慧敏崔武子孙力红
- 关键词：程序设计
- 二维Gabor特征与三维NP-3DHOG特征融合的人脸识别算法被引量：2
- 2018年
- 基于二维图像的人脸识别算法提取人脸纹理特征进行识别,但是光照、表情、人脸姿态等会对其产生不利影响。三维人脸特征能更精确地描述人脸的几何结构,并且不易受化妆和光照的影响,但只采用三维人脸数据进行人脸识别又缺少人脸纹理信息,因此文中将二维人脸特征与三维人脸特征相融合进行人脸识别。采用基于Gabor变换的二维特征与基于新的分块策略的三维梯度直方图特征相融合的算法进行人脸识别。首先,提取二维人脸的Gabor特征;然后,提取三维人脸基于新的分块策略的三维梯度直方图特征,旨在提取人脸的可辨别性特征;接下来,对二维人脸特征与三维人脸特征分别使用线性判别分析子空间算法进行训练,并使用加法原则融合两种特征的相似度矩阵;最后,输出识别结果。
- 王雪峤齐华山袁家政梁爱华孙力红
- 关键词：人脸识别
- 无配重欠驱动输电线路巡检机器人结构设计研究被引量：2
- 2018年
- 为了解决输电线路巡检机器人自身体重大、越障速度慢这两方面的不足,设计了无配重欠驱动输电线路巡检机器人,在重力约束的情况下,该机器人仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节。结合越障构态对机器人的进行了结构设计研究。
- 乐海丰张利霞孙力红
- 关键词：欠驱动力学模型
- 用 ADS 在 AutoCAD for Windows 环境中开发应用程序的方法
- 1998年
- 通常采用程序设计的方法来解决工程应用中的实际问题。ＡｕｔｏＣＡＤ本身提供了ＡｕｔｏＬＩＳＰ、ＡＤＳ、ＤＣＬ等二次开发工具。ＡＤＳ是Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司提供的在ＡｕｔｏＣＡＤ环境中作二次开发的高级Ｃ语言编程环境。进行ＡＤＳ程序设计，可以为ＡｕｔｏＣＡＤ增加新的命令、菜单、图标等，以满足用户的不同需要。通过完整的实例介绍，系统地说明了用ＡＤＳ开发ＡｕｔｏＣＡＤｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ应用程序的方法，以及在集成环境ＶｉｓｕａｌＣ＋＋１５下开发设计ＡＤＳ程序的方法，以方便熟悉Ｃ语言的ＡｕｔｏＣＡＤ使用人员用ＡＤＳ进行应用程序设计。
- 孙力红
- 关键词：AUTOCADADS程序设计WINDOWS
- 高压输电线路清杂物机器人清除机构设计及其控制系统被引量：4
- 2018年
- 设计一种可以为高压输电线路清除杂物的机器人,其主体包括机械机构和控制系统。根据高压输电线路清除杂物作业需求,设计了清除杂物机器人的机械机构。由于清除机构机械自由度高、整体质量大,给机器人越障带来困难。采用欠驱动的设计思想,对清除机构进行优化设计,以减少驱动电动机个数,达到机器人整体质量下降的目的,为缓解机器人越障困难提供方法。根据清除杂物控制要求,对机器人控制系统的软件、硬件进行设计,利用S3C6410单片机对机器人清除机构进行试验,试验结果符合设计要求。
- 杨志成冯豫韬孙力红林志英张利霞
- 关键词：高压输电机器人控制系统
- 基于智能手机的老年人跌倒报警器设计被引量：2
- 2016年
- 针对现有的老年人跌倒报警器携带不便,因漏报、误报频繁造成不必要的恐慌等,提出一种基于智能手机的老年人跌倒报警器。对报警器的原理、结构组成以及软件设计方面进行了论述,通过实验,报警器达到预期效果。
- 柳爱文张利霞孙力红邱燕婷
- 关键词：智能手机加速度计GSM
- 互动教学,激发学生潜能——VB程序设计课程教学实践的一点体会被引量：9
- 2006年
- VB程序设计课程的教学目的是帮助学生建立程序设计的思想、掌握程序设计的基本方法。本文论述了在VB程序设计课程中应如何采用互动教学的方法,以提高学生学习的积极性和主动性,说明了在教学实施过程中应贯彻"以学生为主体,教师为主导,培养实际应用能力"的教学指导思想来设计教学过程,提高学生的实践能力和创新思维能力,从而达到学以致用的教学目的,为国家培养出优秀的应用型人才。
- 孙力红鞠慧敏崔武子
- 关键词：VB程序设计互动教学
- 一种用于餐厨垃圾处理的称重采集系统
- 本发明公开一种用于餐厨垃圾处理的称重采集系统，包括：采集设备、称重设备、后台服务器；所述采集设备分别与所述称重设备、后台服务器连接；采集设备采用wifi方式无线采集称重设备的称重信息，并通过3G/4G方式将所述称重信息发...
- 王雪峤梁爱华李青孙力红倪景秀何娟齐华山
- 文献传递
