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孙俊

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇感知
  • 2篇地貌
  • 2篇星载
  • 2篇行星
  • 2篇压缩感知
  • 2篇正则
  • 2篇正则性
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络系统
  • 2篇图像
  • 2篇扰动信号
  • 2篇状态估计
  • 2篇组合体
  • 2篇误差补偿
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇勘探
  • 2篇科学勘探
  • 2篇计算机

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 1篇上海航天控制...

作者

  • 7篇孙俊
  • 6篇李爽

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于压缩感知的行星巡视器主动路径规划方法
本发明公开了一种基于压缩感知的行星巡视器主动路径规划方法，步骤如下：首先，利用SLAM方法进行常规巡视器定位与建图；利用Fisher信息熵实时审查状态估计以及特征点估计的不确定性，并建立特征主动重观测决定机制；在重观测地...
余萌李爽孙俊
文献传递
一种基于强化学习的行星表面地貌主动感知方法
本发明公开了一种基于强化学习的行星表面地貌主动感知方法，步骤如下：首先以现代集合理论为基础，利用图像的局部特征描述算子与图像全局显著性方法来实时描述行星地貌，生成主动感知的知识库；在此基础上，结合增强学习框架设计基于有限...
余萌李爽孙俊
文献传递
基于干涉神经网络的航天器组合体误差补偿控制方法
本发明公开了一种基于干涉神经网络的航天器组合体误差补偿控制方法，包括：将RBF神经网络和HERMITE神经网络的输出进行叠加，构造一种新型神经网络；设计最优学习规则；将基于RBF和HERMITE两个神经网络的输出信号所获...
李爽佘宇琛孙俊
文献传递
基于干涉神经网络的航天器组合体误差补偿控制方法
本发明公开了一种基于干涉神经网络的航天器组合体误差补偿控制方法，包括：将RBF神经网络和HERMITE神经网络的输出进行叠加，构造一种新型神经网络；设计最优学习规则；将基于RBF和HERMITE两个神经网络的输出信号所获...
李爽佘宇琛孙俊
空天目标中远距离相对导航装置及其导航方法
本发明公开一种空天目标中远距离相对导航装置及其导航的方法，其中装置包括星敏感器、两台电动三可变可见光照相机，一台高分辨率红外照相机、激光测距仪、微处理器，其方法是微处理器通过计算电动三可变可见光照相机、高分辨率红外照相机...
孙俊徐贵力程月华康国华周龙杨文博
文献传递
一种基于压缩感知的行星巡视器主动路径规划方法
本发明公开了一种基于压缩感知的行星巡视器主动路径规划方法，步骤如下：首先，利用SLAM方法进行常规巡视器定位与建图；利用Fisher信息熵实时审查状态估计以及特征点估计的不确定性，并建立特征主动重观测决定机制；在重观测地...
余萌李爽孙俊
文献传递
一种基于强化学习的行星表面地貌主动感知方法
本发明公开了一种基于强化学习的行星表面地貌主动感知方法，步骤如下：首先以现代集合理论为基础，利用图像的局部特征描述算子与图像全局显著性方法来实时描述行星地貌，生成主动感知的知识库；在此基础上，结合增强学习框架设计基于有限...
余萌李爽孙俊
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