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孔德杰
作品数:
3
被引量:41
H指数:3
供职机构:
山东大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
张光先
山东大学控制科学与工程学院
乔立强
山东大学控制科学与工程学院
齐兆亮
华天电气有限公司
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作者
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孔德杰
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张光先
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乔立强
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电气传动
年份
3篇
2005
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数控等离子切割技术在我国的现状与发展
被引量:31
2005年
主要介绍了我国数控等离子切割技术的发展现状,分析了其在我国的前景,并简要介绍了国外的发展情况。
孔德杰
张光先
乔立强
齐兆亮
关键词:
数控技术
等离子切割
焊缝跟踪中伺服系统控制器的FPGA实现
被引量:4
2005年
主要介绍了基于CPLD/FPGA的P I控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的P I控制器应用于伺服系统,基本满足了焊缝跟踪系统对伺服系统的要求。
孔德杰
张光先
关键词:
比例积分
焊缝跟踪
焊缝跟踪系统
FPGA实现
CPLD/FPGA
PWM驱动
基于CCD图像处理的焊缝跟踪控制系统的研究
本文首先简要介绍了埋弧焊焊缝跟踪发展的历程及国内外焊缝跟踪技术研究的现状,论述了埋弧焊焊缝跟踪技术发展及研究的趋势,即随着计算机技术和电子EDA技术的进一步发展,埋弧焊焊缝跟踪的实现,成为研究的热点问题。本文将弧焊机器人...
孔德杰
关键词:
焊缝跟踪
埋弧焊
伺服控制
FPGA
数字图像处理
图像滤波
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