姜囡
- 作品数：23 被引量：46H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于T-S模型的非线性系统非脆弱极小极大控制被引量：2
- 2008年
- 研究一类非线性离散系统的鲁棒非脆弱极小极大控制问题.针对含有不确定项的非线性离散系统,构造T-S模型,引入参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统.考虑系统和控制器同时含有不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒且非脆弱的控制器.考虑不确定性使得性能指标最大的情形,得到极小极大鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且性能指标上界最小的最优极小极大鲁棒控制器的参数.最后以著名的truck-trailer模型为例的仿真结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性.
- 姜囡井元伟
- 关键词：非线性系统极小极大控制非脆弱T-S模型
- 超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统的反同步被引量：12
- 2009年
- 针对两个不同超混沌系统的反同步问题进行了研究,分别采用两种控制方法,为响应系统设计了适当的控制器,以达到两个超混沌系统之间的反同步.提出了一种特殊反对称结构,基于此给出了反同步控制器的直接构造法;针对主动控制法设计控制器的盲目性,引入了判定矩阵负定的简化方法,给出了实现反同步的主动控制法.最后,对超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统之间的反同步进行数值仿真,结果说明了这两种设计方法的有效性.
- 蔡娜井元伟姜囡张嗣瀛
- 关键词：超混沌系统反同步
- 基于PID的AWM控制算法研究
- 本文以AWM（主动窗口管理）方法为基础,设计了"一种于PID的窗口控制规律,在兼容所有版本的TCP协议的情况下,使得窗口的变化规律可设计,而不是简单的AIMD方式,最后给出了使得系统稳定的参数需要满足的条件.
- 苑旭东井元伟姜囡
- 关键词：TCP协议PID
- 文献传递
- 线性不确定系统的动态输出变结构控制器设计被引量：1
- 2009年
- 对一类不确定系统,研究了使得闭环系统渐近稳定的输出变结构控制器的设计问题.控制器由线性和非线性两部分组成,重点在线性部分的设计,通过采用全部动态来消除非匹配不确定性,而非线性部分的设计尽可能简单.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出动态输出变结构控制律存在的充分条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造出变结构控制器.仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.
- 颜闽秀井元伟姜囡
- 关键词：变结构控制动态输出反馈滑模面线性矩阵不等式
- 一类离散时滞系统的极小极大鲁棒控制被引量：2
- 2006年
- 针对一类离散时滞系统设计有记忆的状态反馈控制器,使得在最坏的干扰和不确定性下,闭环系统渐近稳定且性能指标存在一个最小上界.给出离散时滞系统的极小极大控制定义,利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)方法给出了极小极大鲁棒控制器的存在条件和设计方法.通过建立、求解凸优化问题得到最优极小极大控制器参数和性能指标的最小上界.最后给出数值算例,说明所设计的极小极大控制器只需付出较小的代价成本就能很好地抑制干扰.
- 姜囡井元伟
- 关键词：时滞稳定性LMI
- TCSC系统的自适应minimax干扰抑制控制器设计被引量：3
- 2013年
- 针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC)系统,提出一种2增益干扰抑制算法.将minimax方法引入耗散Hamilton系统,消除了不等式假设条件的约束;构造检验函数,推算出系统所能承受的最大干扰程度,降低了传统干扰处理方法的保守性;采用参数映射方法设计自适应律,提高了参数跟踪效率.最后通过机械功率和对地短路故障的仿真结果表明了所提出的控制方案能够有效改善系统的暂态性能.
- 刘婷井元伟姜囡张嗣瀛
- 关键词：晶闸管控制串联补偿器MINIMAX参数映射
- 发电机励磁系统的非线性大干扰抑制控制器设计
- 针对具有励磁控制的单机无穷大系统,基于Backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案.重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响,利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放...
- 姜囡刘婷张铁井元伟
- 关键词：发电机励磁控制BACKSTEPPINGMINIMAX
- 文献传递
- 基于T-S模型的非线性系统极小极大控制被引量：1
- 2009年
- 研究一类非线性系统的极小极大鲁棒控制问题.针对含有不确定项的非线性系统,构造T-S模型,引入参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统.利用线性矩阵不等式(LM I)处理方法和Lyapunov稳定性理论,基于模糊状态观测器,得到极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术,求得性能指标的最小上界以及最优极小极大鲁棒控制器参数.同时保证闭环系统在干扰和不确定性最大的情形下是最终一致有界的.最后以倒立摆为例的仿真结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性及较大的吸引域.
- 姜囡井元伟
- 关键词：非线性系统观测器极小极大控制T-S模型
- 具有跳跃时滞的跳跃线性离散系统的控制器设计被引量：1
- 2009年
- 研究一类具有Markov随机时滞的Markov跳跃线性离散系统的控制器设计问题.给出了系统随机稳定的充分必要条件,在公共控制器不存在时,所给出的依赖于模态和时滞的控制器可以保证系统随机稳定,并可以利用锥补线性化等方法求出控制器.仿真结果验证了所提出的控制器设计方法的有效性.
- 张宏礼井元伟姜囡张嗣瀛
- 关键词：MARKOV链矩阵不等式
- 多机电力系统非线性大干扰抑制控制器设计
- 2013年
- 针对具有励磁控制的多机电力系统,为避免以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,将backstepping与minimax方法相结合提出了一种非线性大干扰抑制控制方法.考虑系统受到发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰,设计了非线性大干扰抑制控制器,确保多机系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性.以两机系统为例进行仿真实验,结果表明这种控制方案可有效改善多机电力系统的暂态稳定性.
- 董秀娟姜囡井元伟张嗣瀛
- 关键词：多机电力系统励磁控制BACKSTEPPING
