姜伟
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种动态漂移测试实验设计
- 2007年
- 针对陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了一种利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案。通过对开、闭环两种测试状态的分析推导,换算出了闭环测试状态下的技术指标数据,充实了工业部门所发技术文件中的内容。实验结果表明,该系统可精确分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观,可信度和精度都很高。
- 姜伟许晓东赵大海
- 关键词:陀螺稳定平台激光探测器PSD闭环测试
- 基于BMI优化的航天器多目标可靠控制
- 2009年
- 在考虑执行器故障的情况下,研究具有区域极点和方差约束的航天器拦截可靠控制问题。为降低设计的保守性,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的区域极点配置与方差约束的相容性条件。通过引入松弛变量,采用不同的Lyapunov矩阵分别满足方差约束和区域极点配置条件。以双线性矩阵不等式(BMI)的形式,给出了航天器拦截静态输出反馈可靠控制器存在的充分条件。通过适当的变量替换,将可靠控制器优化设计问题等价地转化为一个具有LMI和线性矩阵等式(LME)约束的参数优化问题,从而便于运用科学计算自由软件SCILAB进行求解。对某航天器拦截控制问题的仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 姜伟王仕成马清亮
- 关键词:执行器故障方差控制