夏鹏
- 作品数：8 被引量：34H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 液压支架电液阀性能试验台液压系统设计被引量：5
- 2014年
- 为配合电磁先导阀的研制和进行性能测试,需要设计和搭建一种专用于测试电磁先导阀性能的试验台。利用模块化设计方法,选择新型液压元件,进行了电液阀性能试验台液压系统的设计。
- 张晞夏鹏任丹丹王斌
- 关键词：电磁先导阀试验台液压系统
- 冲击式风动扳手设计
- 2014年
- 螺纹连接在机电产品中的应用十分广泛,螺纹装配技术是机电工业的共性技术。为适应汽车等现代机电产品高速发展,提高装卸效率,减轻劳动强度,风动式螺纹拧紧装配工具及系统得到大力发展。针对传统扳手存在的局限性,该文对冲击式风动扳手整体进行了重新设计,并对重要部件进行计算校核。
- 夏鹏刘庸奇崔亚斌
- 关键词：螺纹连接冲击式风动扳手
- 液压支架电液阀性能试验台测控系统设计被引量：7
- 2014年
- 随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。
- 夏鹏崔亚斌刘庸奇
- 关键词：液压支架电液控制系统电磁先导阀
- 液压试验台增压系统设计被引量：2
- 2013年
- 设计了一种简单可靠的增压缸,对其增压缸加载原理进行了阐述,并着重介绍了增压缸主要零部件的设计、标准件的选用及增压缸的特点,对加载系统液压原理进行了说明,对主要的技术参数的选取也进行了讨论。
- 张晞王斌于淼夏鹏
- 关键词：液压缸增压缸液压试验台
- 矿井移动机器人的超声波避障系统设计被引量：7
- 2011年
- 以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证。
- 贾瑞清李长亮江涛董文浩夏鹏
- 关键词：超声波传感器自主避障
- 基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究被引量：6
- 2012年
- 为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性。
- 董文浩郭森刘希高夏鹏贾瑞清
- 关键词：移动机器人传感器上位机
- 液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究被引量：6
- 2014年
- 阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。
- 张明敏夏鹏崔亚斌刘庸奇王艳燕
- 关键词：液压支架信号采集系统传感器
- 计算机辅助电磁铁位移力特性测试系统被引量：3
- 2014年
- 直动式电磁铁作为一个动力元件,经常为液压控制系统开闭电磁阀用,它的推力与位移特性是最重要的指标。通过参考其他电磁铁的测试方法,提出了一种基于步进电机驱动,MATLAB程序绘图的电磁铁力与位移特性测试系统。该系统由安装支架、传感器、数据采集卡和控制、绘图程序组成。该系统采用计算机辅助控制及绘图,自动化程度高,结果准确,为阀用电磁铁的选型和测试提供了辅助工具。
- 崔亚斌夏鹏
- 关键词：推力步进电机VC6MATLAB
