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夏红卫
作品数:
7
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谭华春
北京理工大学机械与车辆学院
朱湧
北京理工大学
章毓晋
清华大学信息科学技术学院电子工...
赵亚男
北京理工大学机械与车辆学院
谢湘
北京理工大学信息与电子学院
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车载摄像机的立体标定方法
被引量:4
2013年
提出了一种简便实用的基于立体标定板的车载摄像机标定方法。基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定,方法比较便捷,精度较高,且方便车载摄像机进行后续检测等工作。实验结果及误差分析验证了该方法的可行性。
谭华春
夏红卫
李琴
赵亚男
谢湘
陈涛
章毓晋
关键词:
摄像机标定
摄像机参数
一种车载摄像机的参数标定系统
一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法,包括步骤:a、自制立体标定板,基于所述自制立体标定板建立世界坐标系;b、建立摄像机标定模型:基于立体标定板建立摄像机坐标系模型,获取立体标定板棋盘角点的世界坐标,并基于角点检测算法...
谭华春
夏红卫
朱湧
赵亚男
谢湘
陈涛
章毓晋
李琴
一种基于张量重建的交通数据丢失恢复方法
本发明公开了一种基于张量重建的交通数据丢失恢复方法,以解决现有传统交通数据丢失恢复方法中采用的基于向量或矩阵形式来恢复丢失数据所导致的精度不高和多天丢失无法处理问题。本发明提供的方法包括:A、将交通数据组建为多维张量形式...
谭华春
王武宏
冯广东
冯建帅
成斌
夏红卫
吴艳新
朱湧
阳钟兴
文献传递
一种雾天交通监控视频图像的处理方法和系统
一种雾天交通监控视频图像的处理方法,包括:1,检测交通监控场景中的车辆;2,根据检测的车辆与行人活动区域,建立感兴趣区域,即可行驶区域;3,估计道路区域深度比例,生成深度图像:根据检测的车辆尺寸、位置与车辆运动的方向,估...
谭华春
朱湧
赵亚男
谢湘
陈涛
章毓晋
夏红卫
王武宏
文献传递
一种基于张量重建的交通数据丢失恢复方法
本发明公开了一种基于张量重建的交通数据丢失恢复方法,以解决现有传统交通数据丢失恢复方法中采用的基于向量或矩阵形式来恢复丢失数据所导致的精度不高和多天丢失无法处理问题。本发明提供的方法包括:A、将交通数据组建为多维张量形式...
谭华春
王武宏
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冯建帅
成斌
夏红卫
吴艳新
朱湧
阳钟兴
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一种车载摄像机的参数标定系统
一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法,包括步骤:a、自制立体标定板,基于所述自制立体标定板建立世界坐标系;b、建立摄像机标定模型:基于立体标定板建立摄像机坐标系模型,获取立体标定板棋盘角点的世界坐标,并基于角点检测算法...
谭华春
夏红卫
朱湧
赵亚男
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一种雾天交通监控视频图像的处理方法和系统
一种雾天交通监控视频图像的处理方法,包括:1,检测交通监控场景中的车辆;2,根据检测的车辆与行人活动区域,建立感兴趣区域,即可行驶区域;3,估计道路区域深度比例,生成深度图像:根据检测的车辆尺寸、位置与车辆运动的方向,估...
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