唐献平
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计被引量：1
- 2016年
- 针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。
- 廉成斌唐献平荆雪燕郝拥军
- 关键词：不确定性鲁棒控制器
- 舰载声自导鱼雷双雷平行齐射射击参数优化仿真研究被引量：4
- 2010年
- 为研究舰载声自导鱼雷齐射射击参数解算的问题,建立了基于平行航向齐射的射击参数解算模型,并进行了仿真计算,重点研究了不同射程下的齐射展开散角和展开系数优化问题。仿真结果表明,鱼雷齐射射击参数的确定对鱼雷齐射的命中概率有较大影响。本文的研究成果对管装鱼雷齐射使用有一定的参考价值。
- 刘鑫唐献平初磊邱琦绩
- 关键词：声自导鱼雷命中概率
- UUV技术发展与系统设计综述被引量：22
- 2014年
- 为了使商用UUV设计能够满足军事需求,实现军民两用,通过对军用UUV的分级和口径约束问题的讨论,以及对国际主流UUV的主要性能特征的分析和归纳,简述了UUV市场化和军方选用情况;同时,从总体构型、推进器和控制面、能源系统、耐压壳体和湿空间、探测传感器、通信、发射与回收等方面分析了UUV关键要素的设计类型及其优劣,以及UUV典型结构属性及其影响因素。通过以上分析,对军用UUV的设计提出了以下建议:UUV设计应采用开放式结构和模块化设计,以适应多任务需求;中、小型UUV宜采用533 mm和324 mm标准建制口径,以满足军事适用性要求;深海UUV宜采用以组部件和载荷密封耐压设计为主的方案,以降低对UUV总体结构的密封耐压要求。
- 钱东唐献平赵江
- 关键词：UUV系统设计军民两用
