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周闰冬
作品数:
2
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H指数:0
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
谢海斌
国防科学技术大学机电工程与自动...
沈林成
国防科学技术大学机电工程与自动...
林龙信
国防科学技术大学机电工程与自动...
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周闰冬
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谢海斌
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第27届中国...
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2篇
2008
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仿生波动鳍控制系统的设计与仿真
仿生波动鳍是一种基于"波动鳍"推进模式的新型仿生水下推进器,具有较高的推进效率、机动性和稳定性。本文对仿生波动鳍系统的结构和运动模型进行了分析,提出了一种适合多种波动模式的仿生波动鳍控制系统,并基于Matlab/Simu...
林龙信
谢海斌
沈林成
周闰冬
关键词:
控制系统
仿真
文献传递
仿生波动鳍控制系统的设计与仿真
仿生波动鳍是一种基于“波动鳍”推进模式的新型仿生水下推进器,具有较高的推进效率、机动性和稳定性。本文对仿生波动鳍系统的结构和运动模型进行了分析,提出了一种适合多种波动模式的仿生波动鳍控制系统,并基于Matlab/Simu...
林龙信
谢海斌
沈林成
周闰冬
关键词:
控制系统
运动仿真
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