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周翔

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学政治法律理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇六足机器人
  • 4篇函数
  • 3篇步态
  • 2篇电源
  • 2篇电源适配器
  • 2篇动力学系统
  • 2篇信息动态
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声参数
  • 2篇真空吸盘
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体末端
  • 2篇值函数
  • 2篇纸条
  • 2篇三角函数

机构

  • 22篇华南理工大学
  • 1篇广州大学
  • 1篇保利长大工程...

作者

  • 22篇周翔
  • 8篇高勇
  • 8篇魏武
  • 4篇张东
  • 2篇张浪文
  • 2篇赵立华
  • 2篇李博
  • 2篇王珍吾
  • 2篇张磊
  • 2篇金玲
  • 2篇谢巍
  • 2篇张百庆
  • 2篇何振勇
  • 2篇曾繁源
  • 2篇孟庆林
  • 2篇周飞舟
  • 2篇刘希
  • 2篇杨金水
  • 2篇胡海鹏
  • 1篇胡文斌

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2009
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种温控暖手键盘膜及其控制方法
本发明公开了一种温控暖手键盘膜及其控制方法，该键盘膜为柔性导热膜体；在柔性导热膜体内嵌设有MCU主控单元、与MCU主控单元连接的发热体；MCU主控单元通过线缆连接USB接口；当USB接口接通外部电源或者电源适配器时，MC...
张东胡海鹏蔡德铮杨金水杨嘉烨周翔曾繁源李海恩
文献传递
档案库房墙体热工与节能研究
孟庆林赵立华李建成张百庆周翔杨丽珍梁剑麟张玉张磊高云飞王珍吾陈卓伦金玲
首次提出了防护层+防潮层+绝热层+蓄热层+呼吸层的复合墙概念，可以指导夏热冬暖地区的档案库建设。通过对档案库房墙体热工性能的调查研究、实验测试研究、理论模拟研究、材料选择研究、构造与施工方法研究、档案库房实测研究等几个环...
关键词：
关键词：墙体热工性能施工方法
现代建筑遮阳设计方法研究
孟庆林赵立华张磊马京涛王珍吾胡文斌张宇峰王志刚金玲屠建伟左政叶国栋陶杰张百庆周翔刘亚费彦唐毅
该项目研究面向建筑设计过程，研究设计师急需用到的遮阳形式的性能量化评价方法，填补遮阳设计的量化评价方法方面的空白。重点取得了以下几个方面的成果：1.提出外遮阳系数指标，建立外遮阳系数计算的简化理论模型，编写模拟软件：从外...
关键词：
关键词：模拟软件
一种温控暖手键盘膜
本实用新型公开了一种温控暖手键盘膜，该键盘膜为柔性导热膜体；在柔性导热膜体内嵌设有MCU主控单元、与MCU主控单元连接的发热体；MCU主控单元通过线缆连接USB接口；当USB接口接通外部电源或者电源适配器时，MCU主控单...
张东胡海鹏蔡德铮杨金水杨嘉烨周翔曾繁源李海恩
文献传递
一种智能便携式扫描打印装置
本实用新型公开了一种智能便携式扫描打印装置，包括主体、移动电源和底盖，所述移动电源通过电路设置在主体一端；所述底盖设置在所述主体底部，所述主体包括打印部分和扫描部分，打印部分包括用于装载小型打印纸的打印纸滚轮、打印条出口...
张东蔡德铮徐海辰周翔
文献传递
考虑残余应力效应的大节段钢箱梁制造反变形控制方法
本发明提供的考虑残余应力效应的大节段钢箱梁制造反变形控制方法，包括步骤：求解顶部板材横向各点的模拟纵向残余变形；求解底板板材横向各点的模拟纵向残余变形；求解相邻小节段顶板焊接状态下顶板板材横向各点的模拟纵向残余变形；求解...
周翔傅继阳王荣辉刘正祥陈宜平马牛静卢雄强谷利雄甄晓霞黄永辉
陶瓷-金属复合空气净化材料的制备及性能研究
由于世界经济和现代工业的发展，城市和农村的空气环境受到严重污染。室内空气质量日益恶化，而尤以现代工业和室内装修所带来的挥发性有机化合物最为普遍和严重。针对这种情况，出现了各种室内空气净化技术，如机械过滤，静电除尘技术，膜...
周翔
关键词：蜂窝陶瓷室内空气净化铜锌合金金属簇光催化技术
文献传递
用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法
本发明公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地...
黄林青魏武孙金权高勇何振勇周翔陈逸东
文献传递
一种基于强化学习的六足机器人阻抗控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的六足机器人阻抗控制方法，包括如下步骤：建立带噪声参数的基于动态运动基元的六足机器人动力学系统；基于阻抗控制确定力矩控制表达式；确定变增益表的表式形式；确定控制系统的代价函数；确定基于路径积分...
周翔魏武高勇王栋梁余秋达
文献传递
一种爬壁六足机器人足端轨迹跟踪控制器的控制方法
本发明公开了一种爬壁六足机器人足端轨迹跟踪控制器的控制方法，该方法包括如下步骤：构造爬壁六足机器人的单腿支链的运动学模型；根据微分运动学求解爬壁六足机器人单腿支链的速度雅克比矩阵；设计基于雅可比矩阵的六足机器人关节角速度...
周翔魏武高勇
文献传递
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