周成
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于RHC-QPSO算法的无人机动态航迹规划被引量：3
- 2020年
- 针对复杂环境下无人机的动态航迹规划问题,在量子粒子群优化算法基础上,提出一种RHC-QPSO航迹规划算法。该算法采用四叉树建立实时环境模型,以QPSO算法为基础进行无人机航迹寻优,利用卡尔曼滤波对空间中动态威胁进行轨迹预估,结合RHC方法,对动态威胁采取主动规避策略,选取最小化φ,ψ,θ及a为过程性能指标,并将其作为每一个滚动优化窗口的优化指标。仿真实验结果表明,该算法不仅能够实时、有效地完成具有一定先验地图知识下无人机的动态航迹规划,而且防止无人机在规划过程中为规避动态威胁进行大机动动作,在一定程度上改善了航迹平滑度,提高无人机安全性。
- 刘博王小平周成陈勇周问
- 关键词：无人机四叉树卡尔曼滤波
- 开放式飞控系统虚拟仿真环境的开发与应用
- 开发了一种基于计算机局域网的开放式的飞控系统虚拟实时仿真环境.运用仿真计算机与综合仿真测试系统交联,并采用虚拟仪表、3D视景和6自由度动基座模拟座舱等虚拟现实技术,实现了人和飞控系统在回路的实时闭环仿真.由于采用标准通讯...
- 周成
- 关键词：计算机网络飞机飞行控制
- 文献传递
- 便携式飞控系统外场测试设备设计与开发
- 为了满足外场保障快速、高效、准确的需求,研制了便携式飞控系统外场测试设备。该设备基于上下位机的体系结构。主控计算机采用普通笔记本电脑,开发MBIT软件、上位机控制/仿真软件、测试数据的在线/离线分析软件和系统升级软件;下...
- 刘鲁玉周成武晓光何战斌
- 关键词：飞控系统测试设备
- 文献传递
- 质量管理在飞控系统全寿命周期的实践运用
- 研究了质量管理在复杂飞控系统全寿命周期的实践运用。通过设计和管理两个方面,推进产品集成开发模式,提升设计质量。一方面以设计流程为核心,应用先进设计工具;另一方面识别过程控制重点,细化技术状态控制流程。实践证明,集成开发模...
- 周成刘鲁玉傅亮
- 关键词：飞控系统
- 文献传递
- 某型飞机电传控制系统综合仿真测试系统的设计
- 本文介绍了针对某型飞机四余度模拟式电传控制系统研制的综合仿真测试系统的设计思路和设计方法,描述仿真测试系统的主要功能、硬件的基本组成和软件的主要构架.
- 周成
- 关键词：模块化测试软件
- 文献传递
