吴旭志
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科研项目吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机器人足球5：5决策系统的研究
- 足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统，具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点，并将高科技研究和足球联系在一起，通过足球比赛来检验各种理论、方法和技术。机器人足球比赛已受到人工智能和机器人相...
- 吴旭志
- 关键词：足球机器人遗传算法对手建模贝叶斯网络
- 文献传递
- 基于FPGA的LED全彩显示屏控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 系统对LED全彩屏扫描控制板做了一个全新的架构设计,即采用C8051F340单片机+FPGA作为主控模块实现逐点控制和全彩画面显示。运用单片机的灵活性和多功能性特点,完成了显示屏内温湿度采集、供电电压监测、屏外环境亮度监测、与上位机通信和对FPGA的配置和控制。FPGA作为高速器件完成显示数据收发和扫描。采用恒流驱动芯片MBI5036实现LED恒流驱动。
- 李海富熊本波吴旭志
- 关键词：C8051F340FPGA
- 电力变压器智能监测仪的设计与研究被引量：1
- 2011年
- 设计采用具有ISP功能的STC89C52RC单片机作为核心,利用了当前最流行的一些新器件构成最小系统。并且外扩模数转换芯片ADC0809,采用温度传感器AD590进行温度采集,通过电动机线圈下线时反串线圈的方式采集电动势的变化,从而测取电机气隙变化,并通过跳线的方式预留所有接口。整个板子的设计体现了结构简洁明了,功能新颖实用的优点。又有性价比高、简单易用的优点。整个设计系统包含了模拟量输入、开关量输入、人机交互、串口通信、供电模块电路、LCD液晶显示电路等模块。应用于电力变压器的智能检测是很好的选择。
- 吴旭云吴旭志胡东洋
- 关键词：ADC0809AD590变压器智能检测
- 基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰被引量：5
- 2005年
- 提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法。相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物。仿真实验证明了此方法的有效性。
- 白文峰吴旭志孙云秀谭思书
- 关键词：移动机器人避碰
- 专用异步电动机电磁设计软件的数值计算方法被引量：2
- 2005年
- 介绍了拖动专用流体机械异步电动机电磁设计软件研究与应用的曲线与图表的数据处理、软件的程序框图以及样机型式试验的结果等技术问题。重点给出了电磁设计四个迭代的处理方法。
- 吴旭云吴旭志
- 关键词：线性插值型式试验迭代
- 基于模糊控制的足球机器人同步协调控制研究被引量：3
- 2005年
- 在比赛中,足球机器人一直处于高速运动状态,因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高。为此,本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因,针对其运动的特点,提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法。实验表明,本方法在改善足球机器人动态协调性方面还是可行的。
- 孙云秀吴旭志耿金库
- 关键词：足球机器人协调控制模糊控制
