吴年祥
- 作品数：49 被引量：66H指数：4
- 供职机构：安徽国防科技职业学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省教育厅教学研究项目安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 赛教融合的《电子产品设计与制作》课程教学改革与实施被引量：12
- 2015年
- 堪称职业教育奥林匹克的职业院校技能大赛成功举办,促进了职业院校教育教学改革,加强了学生实践能力和职业基本技能,提高了职业教育教学的质量。本文通过分析"电子产品设计与制作"职业技能竞赛大纲与能力目标为导向,结合当前的教学实际,提出了电子产品设计与制作课程教学过程中存在的问题,并对课程实施"教、学、做"一体化、内容项目化教学模式等进行的改革与探索,效果明显。
- 吴年祥陈小林
- 关键词：职业技能竞赛
- 基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究
- 2015年
- 针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。
- 吴年祥邹华东
- 关键词：机器人数学模型视觉传感器
- 太阳能热水器的自动上、断水系统
- 本实用新型公开了一种太阳能热水器的自动上、断水系统，是在水箱溢流管(14)上安装一个内含铁块的浮球(2)的水位信号采集装置(6)，装置(6)外部设有主振线圈(3)和反馈线圈(4)。各部件连接顺序是：两个线圈→电感反馈高频...
- 谢发忠吴年祥
- 文献传递
- 基于神经网络的机器人关节误差研究
- 2020年
- 机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节类型的区域误差分为可调节和不可调。通过对不同类型的机器人关节误差的分析提出了合理的建议。
- 吴年祥仲米帆严正红
- 关键词：可调BP神经网络
- 自动化物流分拣设备
- 本发明提供了自动化物流分拣设备，其包括架体，架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置，运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出，且运输装置内的重物输出路线设置有三个，感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使...
- 耿婧吴年祥侯超众严正红杨众博侯超群
- 多功能防近视自动控制器
- 本实用新型提供了一种多功能防近视自动控制器，是在立杆(2)的杆端由万向头(12)连接有红外探头(1)，红外探头(1)与设置在壳体(9)内的单片机(8)连接，扬声器(3)和/或LED报警灯(11)和电池(6)与单片机(8)...
- 谢发忠吴年祥
- 文献传递
- 物流运输件的自动化快速分拣方法
- 本发明公布了物流运输件的自动化快速分拣方法，其步骤在于：重物放置在输入机构上，感应触发机构感应重物的重量并驱使切换架竖直下移；重物的重量在预设范围一内时，动力传递机构处于断开状态，传送构件与第一输出构件对接，重物经输入构...
- 耿婧向楠吴年祥金玉好任汉鼎马骙
- 基于PSD的光电自准直仪角度测量系统研究被引量：10
- 2011年
- PSD是一种新型半导体光电位置敏感探测器件,利用PSD作为光电接收器件的自准直仪,实现对角度形变的测量。系统处理电路采用C8051F005单片机为核心器件对传感器输出信号进行处理,利用CPLD完成多路数据的采样和传输的控制。系统实现了实时处理、动态显示,降低了PSD信号处理电路噪声干扰、简化了信号处理电路,提高了测量准确度。
- 黄祥吴年祥
- 关键词：光电自准直仪PSDC8051F005
- 自动搬运机器人
- 本实用新型公开了自动搬运机器人，它包括有主控制系统模块，传感器信号处理模块、主电机驱动电路、机械传动机构；通过上述装置实现了水平机构X轴采用直线导轨定位，齿轮齿条传动。为了保证X轴强度和刚度，采用直线导轨和齿轮齿条分开安...
- 吴年祥
- 文献传递
- 一种多终端使用的无线U盘
- 本实用新型公开了一种多终端使用的无线U盘，包括U盘本体，U盘本体的上部设有红外线接收器，数据存储器的一侧设有充电电池，U盘本体的一侧设有SIM卡槽，U盘本体的一端设有第二USB接头，U盘本体的另一端设有USB接口，第一U...
- 史媛芳尹晶晶江治国吴年祥
- 文献传递
