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吴剑飞

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 4篇水下地形
  • 4篇航行
  • 3篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇航行器
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇地形
  • 2篇地形特征
  • 2篇数字高程
  • 2篇水深
  • 2篇水下航行器
  • 2篇经线
  • 2篇克里金
  • 2篇克里金方法
  • 2篇极区
  • 2篇格网
  • 2篇惯导

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇徐晓苏
  • 8篇吴剑飞
  • 6篇李佩娟
  • 2篇张涛
  • 2篇王立辉

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法
本发明公开了一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法，其主要目的在于解决水深数据水深值变化幅度较大时引起数字高程建立过程中一些位置点存在水深误差较大的问题，所述方法步骤：初始水深数据的载入、根据水深数据建立水下不规则...
徐晓苏徐胜保吴剑飞王立辉李佩娟豆嫚
文献传递
一种基于地形信息量的水下智能自适应地形匹配方法
本发明公开了一种基于地形信息量的水下智能自适应地形匹配方法，其主要目的在于解决水下航行区由于地形信息量不充分或不完整导致地形辅助导航系统的误差增大，以至不能满足航行器长时间精确导航定位需求的问题。本发明的主要步骤包括：航...
李佩娟徐晓苏张涛徐胜保吴剑飞
文献传递
一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法
本发明公开了一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法，其主要目的在于解决水下航行器长时间航行时由于惯性导航定位系统的误差会随着时间的积累逐渐增大的固有缺陷以至于不能满足航行器长时间精确导航定位需要的问题。本...
徐晓苏吴剑飞李佩娟徐胜保豆嫚
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基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法
本发明公开了一种基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法。该方法包括如下步骤：建立横向地球坐标系和横向地理坐标系，以横向水平地理坐标系作为捷联惯导系统的导航坐标系进行机械编排，并且提供了地理坐标系和横向地理坐标系两种导航参数...
徐晓苏豆嫚姚逸卿徐胜保吴剑飞
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一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法
本发明公开了一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法，其主要目的在于解决水下航行器长时间航行时由于惯性导航定位系统的误差会随着时间的积累逐渐增大的固有缺陷以至于不能满足航行器长时间精确导航定位需要的问题。本...
徐晓苏吴剑飞李佩娟徐胜保豆嫚
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一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法
本发明公开了一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法，其主要目的在于解决水深数据水深值变化幅度较大时引起数字高程建立过程中一些位置点存在水深误差较大的问题，所述方法步骤：初始水深数据的载入、根据水深数据建立水下不规则...
徐晓苏徐胜保吴剑飞王立辉李佩娟豆嫚
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一种基于地形信息量的水下智能自适应地形匹配方法
本发明公开了一种基于地形信息量的水下智能自适应地形匹配方法，其主要目的在于解决水下航行区由于地形信息量不充分或不完整导致地形辅助导航系统的误差增大，以至不能满足航行器长时间精确导航定位需求的问题。本发明的主要步骤包括：航...
李佩娟徐晓苏张涛徐胜保吴剑飞
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基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法
本发明公开了一种基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法。该方法包括如下步骤：建立横向地球坐标系和横向地理坐标系，以横向水平地理坐标系作为捷联惯导系统的导航坐标系进行机械编排，并且提供了地理坐标系和横向地理坐标系两种导航参数...
徐晓苏豆嫚姚逸卿徐胜保吴剑飞
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