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吴争光
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浙江大学
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自动化与计算机技术
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刘妹琴
浙江大学
张森林
浙江大学
苏宏业
浙江大学
樊臻
浙江大学
胡双
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第8届智能控制与信息处理国际会议
2018年
第8届智能控制与信息处理国际会议已于2017年11月3—5日在杭州市召开。本次会议由香港城市大学王钧教授等学者组织发起,浙江大学控制科学与工程学院承办,IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society 提供技术支持。
吴争光
关键词:
信息处理
智能控制
SYSTEMS
一种基于表面肌电信号和相空间重构法的人体肌肉疲劳识别方法和系统
本发明公开了一种基于表面肌电信号和相空间重构法的人体肌肉疲劳识别方法和系统。该方法利用肌电传感器采集人体肌肉在运动时产生的表面肌电信号,结合相空间重构法、频域分析法对信号进行处理,识别肌肉是否处于疲劳状态。本方法能自动从...
刘妹琴
陈喜来
张森林
吴争光
郑荣濠
文献传递
基于元逆强化学习的流程制造价值链挖掘与工业控制方法
本发明公开了基于元逆强化学习的流程制造价值链挖掘与工业控制方法,包括:首先,通过引入隐变量作为流程制造价值链挖掘的模态指示变量,构建增广MDP定义;其次,使用隐变量决定的奖励函数和条件策略,描述逆强化学习控制器设计和价值...
苏宏业
林润泽
吴争光
谢磊
徐巍华
一种异常轨迹检测方法及装置、电子设备
本申请公开了一种异常轨迹检测方法及装置、电子设备,该方法包括:构建自编码器,所述自编码器由编码器和解码器组成,所述编码器的输出与所述解码器相连,所述编码器和解码器的主体均为RNN网络;采集运动目标的多个时间序列正常轨迹数...
张森林
李星辉
刘妹琴
吴争光
樊臻
文献传递
复杂受限控制系统的分析与综合
苏宏业
毛维杰
吴俊
吴争光
周武能
徐巍华
鲁仁全
徐雍
嵇小辅
石厅
柏建军
吴元清
林鸿
实际控制系统的输入、输出、状态和动态性能常常因环境、装备、工艺及安全等因素受到限制,面向受限系统的控制理论与技术研究具有重要的理论意义与应用价值。该项目通过深入、系统的研究,取得如下创新成果:1.输入/状态受限下不确定系...
关键词:
关键词:
控制器
抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质
本申请公开了一种抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质,该方法包括:接收运动物体的加速度、角速度和磁场;对所述加速度和角速度进行阈值检测,当所述加速度和角速度均在阈值范围内时,再通过阈值检测判别磁场是否受到干...
张森林
王根檑
刘妹琴
郑荣濠
吴争光
董山玲
智能电网虚假数据注入攻击的广义累积和检测方法
本发明公开一种智能电网虚假数据注入攻击的广义累积和检测方法,利用获取的电网拓扑结构、历史系统状态估计值和线路参数数据建立智能电网状态估计的离散时间动态模型,采用迭代最小二乘估计法作为估计方法实时估计系统状态,再结合电网过...
吴争光
陆康迪
刘妹琴
文献传递
基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法
本发明公开了一种基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法,属于水下威胁评估领域,所述系统包括水下威胁评估模块与威胁评估可视化仿真模块。所述水下威胁评估模块基于贝叶斯网络,针对水下战场的特征进行了结构设计及算...
刘妹琴
李丹一
张森林
郑荣濠
吴争光
董山玲
基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法
本发明公开了一种基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法,属于水下威胁评估领域,所述系统包括水下威胁评估模块与威胁评估可视化仿真模块。所述水下威胁评估模块基于贝叶斯网络,针对水下战场的特征进行了结构设计及算...
刘妹琴
李丹一
张森林
郑荣濠
吴争光
董山玲
文献传递
一种海洋环境下鱼群运动的流固耦合模拟方法
本发明公开了一种海洋环境下鱼群运动的流固耦合模拟方法,可用于解决体积小但数量多的鱼群在大尺度流场下的运动与对流场的影响。本发明采用了有限元建立流场,将流场中的小固体视为一个有坐标、速度、加速度属性的点,通过集中参数法确定...
刘妹琴
胡双
张森林
郑荣濠
吴争光
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