吕华溢
- 作品数:8 被引量:5H指数:1
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 垫圈式压电六维力传感器的安装动态特性
- 为了研究垫圈式压电六维力传感器在实际测量过程中的动态特性,开展了传感器安装动态特性仿真方法和实验标定方法研究。根据垫圈式压电六维力传感的工作原理及结构特点,分析了传感器动态特性的研究方法。按照带预紧安装的垫圈式压电六维力...
- 刘俊杜晶晶吕华溢
- 关键词:有限元法动态特性
- 文献传递
- 采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器
- 本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器,其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座,六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感...
- 刘俊吕华溢秦岚刘京诚李敏
- 一种基于导电橡胶的新型三维力触觉传感器研究
- 关于机器人的研究领域在近十年有了巨大的扩展,用于机器手和机身整合的触觉传感技术研究日趋受到广泛关注。触觉是机器人获取环境信息的重要感知形式,是机器人实现与环境作用的必须媒介,其本身又有很强的敏感能力,可直接测量对象和环境...
- 周琳娜秦岚刘俊段莹吕华溢毛久兵
- 关键词:触觉传感器有限元仿真分析
- 低抖动纳秒高压脉冲源研究被引量:1
- 2013年
- 根据某高能物理实验要求,利用真空平面三极管驱动高压触发管,研制出脉冲幅度达10kV、前沿小于3.5ns、抖动低于1ns,负载电阻RL为50Ω时峰值电流可达200A的高压负脉冲源。本文介绍了该脉冲源的系统组成及工作原理,并给出了系统输出波形。
- 毛久兵王欣唐丹李城鑫吕华溢秦岚
- 关键词:触发管高压脉冲低抖动
- 垫圈式压电六维力传感器的安装动态特性
- 为了研究垫圈式压电六维力传感器在实际测量过程中的动态特性,开展了传感器安装动态特性仿真方法和实验标定方法研究.根据垫圈式压电六维力传感的工作原理及结构特点,分析了传感器动态特性的研究方法.按照带预紧安装的垫圈式压电六维力...
- 刘俊杜晶晶吕华溢
- 关键词:设备安装动态特性数值仿真
- 文献传递
- 一种新型四维加速度传感器研究被引量:1
- 2014年
- 针对高档数控机床动态振动特性的健康监测需要,提出并研究了一种单惯性质量块的压电式四维加速度传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,推导了其数学模型,运用ANSYS有限元软件对传感器的静态灵敏度、维间耦合和动态固有频率、维间耦合等特性进行了仿真研究。研究结果表明:该四维加速度传感器能够实现四维加速度的传感,线性度好、刚度高、理论固有频率大于25kHz,无静态维间耦合,低动态维间耦合,满足传感器的设计目标。
- 李敏刘俊吕华溢秦岚
- 关键词:加速度传感器
- 一种新型六维加速度传感器原理研究被引量:3
- 2013年
- 为克服现有六维加速度传感器的不足,提出并研究了一种单惯性质量块的压电式六维加速度传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,推导了其数学模型,运用ANSYS有限元软件对传感器的灵敏度、维间耦合度、固有频率等特性进行了仿真研究。研究结果表明:该六维加速度传感器能够实现六维加速度的传感;各维间的耦合属于线性耦合,可通过简单的矩阵运算予以完全解耦;固有频率有望比现有三维线加速传感器或三维角加速度传感器提高3倍以上。
- 李敏林志明刘俊吕华溢秦岚
- 关键词:加速度传感器压电
- 采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器
- 本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器,其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座,六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感...
- 刘俊吕华溢秦岚刘京诚李敏
- 文献传递