吕劲
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于状态反馈极点配置调节系统的CAD
- 2002年
- 针对 MATLAB控制系统工具箱中极点配置函数 ,不能完成状态反馈调节系统计算问题 ,提出借助符号教学工具箱中有关符号对象函数构成 M文件 ,自动完成此过程。该方法计算结果与模拟结果比较 ,两者完全一致 。
- 吕志民吕劲刘洋
- 关键词：状态反馈极点配置调节系统CAD计算机控制系统
- 基于符号对象函数的状态反馈调节系统的CAD
- 2002年
- 针对MATLAB控制系统工具箱中极点配置函数 ,不能完成状态反馈调节系统计算问题 ,提出借助符号数学工具箱中有关符号对象函数 ,构成M文件 ,自动完成设计过程。该方法计算结果与仿真结果比较 ,两者完全一致 。
- 吕志民刘洋吕劲
- 关键词：极点配置CAD计算机控制系统位置控制
- 基于预报观测器的状态反馈调节系统CAD
- 2002年
- 针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。
- 吕志民吕劲刘洋
- 关键词：CADMATLAB极点配置伺服电机位置控制
- 基于符号数学工具箱的Routh稳定判据及应用被引量：3
- 2004年
- 离散系统稳定性判据是计算机控制系统分析与设计的重要内容。为了使连续系统的 Routh判据能用于离散系统 ,需借助双线性变换把Z平面转换成 w平面。文章提出借助 M ATL AB符号数学工具箱对双线性变换和 Routh表系数求解过程实现 CAD;对 Routh表中第一列元素为零的两种特殊情况作了深入讨论 ;还探讨了 Routh判据的应用 ,通过计算系统参变量 ,确定系统稳定时参变量的取值范围。和理论分析结果比较 ,证明本文介绍的 CAD方法是正确的。
- 吕劲吕志民
- 关键词：计算机控制系统MATLAB语言
