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后德龙

作品数：13 被引量：61H指数：5
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 7篇高超声速
  • 7篇高超声速飞行
  • 7篇高超声速飞行...
  • 7篇超声速
  • 7篇超声速飞行
  • 7篇超声速飞行器
  • 4篇容错控制
  • 3篇切换
  • 3篇自适应控制
  • 2篇导弹
  • 2篇动态面控制
  • 2篇制导
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈控制
  • 2篇倾斜转弯
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇自动驾驶仪设...
  • 2篇自适应

机构

  • 13篇北京航空航天...
  • 4篇北京宇航系统...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 13篇后德龙
  • 11篇王青
  • 10篇董朝阳
  • 3篇黄喜元
  • 2篇王通
  • 1篇倪茂林
  • 1篇李君

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
存在时延和拓扑不确定的多弹分散化协同制导时间一致性分析被引量：25
2014年
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性,得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形,基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑下存在时延和时变拓扑结构不确定下的协同齐射攻击问题开展了仿真验证,得到的结果与理论分析相符。
王青后德龙李君董朝阳
关键词：分布式控制系统网络时延
基于模型参考自适应的高超声速飞行器容错控制
针对执行机构部分失效情况下高超声速飞行器控制器的设计问题，提出了一种模型参考自适应客错控制设计方案。依据线性化的高超声速飞行器名义模型，设计名义反馈控制增益，并确定一个可保证自适应控制安全的参考模型，然后设计自适应补偿控...
黄喜元王青后德龙董朝阳
关键词：模型参考自适应控制高超声速飞行器
碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制被引量：12
2014年
针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.
后德龙陈彬王青孙雪娇倪茂林
关键词：协同制导动态面控制
飞行器切换多胞系统执行机构失效自适应补偿控制被引量：1
2014年
针对建模为切换多胞模型的飞行器动力学系统执行机构失效情况下的控制问题,提出一种自适应补偿控制方案.首先针对存在不确定的飞行器大包线切换多胞系统设计一种自适应增益调度控制器,以保证全包线稳定飞行;然后,针对存在执行机构失效、且失效值和失效模式未知的情形,设计一种自适应容错控制律,并结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性.该方案解决了飞行器切换多胞系统容错控制器设计问题.仿真结果验证了所提出方案的良好性能.
后德龙王青董朝阳
关键词：容错控制平均驻留时间高超声速飞行器
基于多胞建模方法的BTT导弹自动驾驶仪设计
将BTT导弹动力学模型分解为俯仰一偏航通道和滚动通道，分别进行自动驾驶仪的设计，在进行俯仰一偏航通道自动驾驶仪设计时将滚转角速率引起的俯仰一偏航通道的模型改变建立为多胞系统，通过多胞模型顶点的线性组合获得飞行过程中的飞行...
后德龙王青董朝阳
关键词：倾斜转弯自动驾驶仪前馈控制
网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制被引量：1
2015年
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上,设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值,使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyapunov函数方法证明了闭环控制系统的有界稳定。数值仿真校验了所提方法的有效性。
董朝阳马奥家王青后德龙
关键词：飞行器网络控制系统自适应容错
高超声速飞行器抗干扰反步滑模控制被引量：11
2014年
针对存在参数不确定及外部扰动下的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,研究了一种基于反步法的抗干扰滑模控制设计方法.将非线性高超声速飞行器动力学模型表达为严反馈形式分步进行设计.采用滑模控制方法进行每步的控制器设计,并提出采用扩展状态观测器(ESO,Extended State Observer)方法实现对参数不确定及外部扰动产生的内外干扰进行估计,继而在控制中补偿.扩展状态观测器能保证对干扰的估计收敛到真值附近的邻域内,从而能够保证较好的补偿效果.通过0.5°附加干扰攻角和25%的气动参数偏差下的非线性高超声速飞行器动力学模型仿真结果验证了该抗干扰滑模控制方案对内外干扰的抑制效果和闭环系统良好的跟踪性能.
后德龙王青王通董朝阳
关键词：高超声速飞行器反步法抗干扰滑模控制
高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制被引量：1
2014年
针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题,提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性,将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计,考虑到干扰及外回路对内回路的不确定影响,采用增益调度与自适应控制结合的方法设计了内外回路控制器。该方法解决了将该飞行器切换多胞系统作为整体设计时无法综合出保证全局稳定控制器的问题,并且降低了控制器设计的复杂性。仿真结果表明,闭环跟踪系统在工作包线内具有良好的动态响应品质与稳态跟踪性能,从而验证了控制方案的有效性。
后德龙王青董朝阳黄喜元
关键词：高超声速飞行器自适应控制稳定性分析
基于模型参考自适应的高超声速飞行器容错控制被引量：5
2011年
针对执行机构部分失效情况下高超声速飞行器控制器的设计问题,提出了一种模型参考自适应容错控制设计方案。依据线性化的高超声速飞行器名义模型,设计名义反馈控制增益,并确定一个可保证自适应控制安全的参考模型,然后设计自适应补偿控制器消除执行机构控制效益及系统参数不确定性的影响。提出的自适应参数估计律由滤波的误差信号和特别设计的预测误差信号驱动,可实现更好的参数估计。该方案能保证闭环系统的稳定性,并能保证执行机构部分失效及系统参数不确定情况下的控制性能。仿真结果验证了该控制方法的有效性,在执行机构部分失效情况下,控制系统实现了良好的跟踪性能。
黄喜元王青后德龙董朝阳
关键词：容错控制模型参考自适应控制高超声速飞行器
飞行器切换多胞系统抗干扰控制被引量：2
2015年
针对存在参数不确定和外部扰动的飞行器切换多胞系统跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰控制方法。该方法将参数不确定和外部扰动带来的影响均视为干扰,提出一种改进微分器实现对干扰的精确光滑估计并设计控制器进行补偿,抑制干扰对系统的影响。与H∞等传统鲁棒方法相比,本文所提方法避免了对不确定满足凸包形式的假设,且在名义情况和不确定情况下均具有良好的性能。结合微分不等式理论和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性。为了验证本文所提方法的良好性能,将其应用到一类高超声速飞行器的轨迹跟踪控制问题中,仿真结果表明该方法能够有效抑制干扰,实现对参考信号的精确跟踪。
王青后德龙陈彬董朝阳
关键词：不确定性鲁棒跟踪高超声速飞行器
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