史恩秀
- 作品数：76 被引量：347H指数：9
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 导轨滚转角的非接触激光测量装置
- 本实用新型公开的一种导轨滚转角的非接触激光测量装置，包括激光器，沿激光器光束射出方向依次设置有固接于工作台上的敏感元件和反射镜，敏感元件为1/2波片，反射镜为直角棱镜，沿直角棱镜反射光射出方向设置有偏振分光镜，1/2波片...
- 史恩秀郭俊杰黄玉美杨辛芳
- 文献传递
- 错位型对置增压槽封油面式液体静压回转台
- 本发明公开了错位型对置增压槽封油面式液体静压回转台，包括固定件和设置于固定件上的回转体，固定件和回转体同轴装配，固定件上表面沿周向均匀开设有多个油腔，每个油腔的油槽底部中心设置有进油道，油腔通过进油道与外界连通，固定件与...
- 史恩秀史斌宋佳欣黎晨王浩天
- 基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定被引量：13
- 2008年
- 为了标定KVH-C100型电子罗盘,分析了电子罗盘产生误差的原因,设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统;为了减少随机因素的干扰,对采样数据进行了中值滤波;在此基础上,采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型,该模型能实现在样本空间的精确映射,具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高,使得误差范围由标定前的-5.468 15°～1.457 96°减小到-0.492 8°～0.517 8°,重复性实验也证明该补偿模型一致性好,满足控制要求。
- 马斌良黄玉美史恩秀李引魁韩旭炤
- 关键词：电子罗盘误差补偿
- 考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析
- 2007年
- 将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化,通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模;运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响,研究表明,负载质量和质心位置的变化会造成不同程度的过转向。
- 马斌良黄玉美史恩秀上官望义
- 关键词：仿真
- 基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法
- 本发明公开了一种基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法，步骤包括：步骤1、给厂房环境建模；步骤2、标定双目摄像头；步骤3、检测移动机器人双目视觉位姿；步骤4、导航PID控制算法，利用PID控制规律实现控制移动机器人的移动...
- 杨静史恩秀王宇佳
- 文献传递
- 一种抽芯注塑模组合教具
- 本实用新型公开了一种抽芯注塑模组合教具，包括设置在底座上的母模架和动模架，母模架内侧设置有母模芯，母模芯上设置有一对侧抽芯斜导杆，母模架上穿有注射口，注射口与母模芯接通；底座通过导轨连接动模架，动模架上设置有动模芯，动模...
- 史恩秀侯晓莉何展业王妮娜
- 文献传递
- 一种室内移动机器人导航定位系统
- 本实用新型公开了一种室内移动机器人导航定位系统，包括移动机器人、设置在移动机器人上的车载控制子系统和位于移动机器人工作空间上方的定位子系统；车载控制子系统包括设置在移动机器人前后端的第一微处理器和设置在每个第一微处理器上...
- 史恩秀黄小刚王鸣黄玉美高峰孙辉杨新刚杨佳丽
- 文献传递
- 一种管道焊接机器人及焊接方法
- 本发明公开了一种管道焊接机器人，包括轨道组件、纵向进给机构、焊枪姿态调整机构、横向进给机构、驱动机构、车体组件、焊枪位姿检测系统和焊枪。本发明还公开了利用上述机器人焊接管道的方法：步骤1：采集信息；步骤2：调节焊枪位置；...
- 史恩秀王妮娜李静姚远徐伟栋郭鹏阁郭文强
- 文献传递
- 基于无线网络的室内移动机器人定位方法研究被引量：5
- 2013年
- 基于超声波测距原理,研究开发了一种以nRF24L01无线通信芯片为核心的移动机器人(mobile robot,MR)室内无线网络定位系统。定位系统由阵列式分布的超声波接收器和控制器、一台计算机、一个主控制器组成。使用STC12C5616AD单片机作为核心控制芯片,主控制器接收来自无线网络节点的数据,通过串口将数据发送到上位机进行数据采集和处理,再通过无线模块将此发送给车载系统以控制移动机器人运动。实现了上位机与室内定位系统及移动机器人之间的无线通信,以及移动机器人的实时定位。实验结果证明:该定位系统具有结构简单、成本低、抗各种干扰能力强的优点;定位误差不积累,精度较高,能满足工业用室内移动机器人定位精度的要求。
- 杨佳丽史恩秀王晛李俊
- 关键词：NRF24L01超声波无线数据传输
- 基于可操作性的串联机器人相对传动比优化被引量：10
- 2009年
- 将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。
- 杨新刚黄玉美杨文栋史恩秀
- 关键词：机器人雅可比矩阵条件数传动比
