印文达
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 一种ARM的无线数据传输控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 串行无线通信传输方案,此方案廉价、开发方便、应用广泛,能解决目前许多无线串行传输价格昂贵、不易实现的问题。该方案成本低、开发方便,可广泛应用于条码扫描、无线抄表等。该文主要设计了系统的上位机和下位机,该方案介绍了一个基于LPC2148和nRF2401的短距离串行无线通信系统,其通过SPI同步串行接口传输,分析了该系统的硬件电路、软件设计和通信原理。
- 印文达
- 关键词：微处理器无线传输同步串行接口驱动程序
- 一种火灾报警系统研究与实现被引量：2
- 2010年
- 火灾报警系统是自动控制系统中重要的组成部分,它利用各种探测器来检测火情,对火灾的发生进行及时准确地报警,并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交给各控制单元,引入嵌入式操作系统对任务进行管理,同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能,利用Internet来进行信息传输。
- 刘红霞印文达
- 关键词：火灾报警ARM技术LWIP
- 基于混沌蚁群算法的机器人路径规划被引量：2
- 2011年
- 研究了全局静态复杂环境的机器人导航问题;针对传统蚁群极易陷入局部最优解,引入混沌理论改善个体质量,利用混沌扰动避免在搜索过程中陷入局部极值;构建了一个新的机器人路径规划算法的数学模型,在组织变量的影响下,蚂蚁由最初的混沌行为逐渐过渡为群体智能行为,最终完成机器人全局最优路径的搜索;仿真结果表明,即使在障碍物非常复杂的环境中,该模型也能找出一条全局最优或近似最优的路径,且能安全避障,仿真效果理想。
- 刘红霞印文达刘晓南
- 关键词：蚂蚁算法混沌导航路径规划
- 工业组态软件的驱动设计和应用
- 印文达
- 配料监控组态系统的设计研究被引量：4
- 2010年
- 根据现实的工程应用,探讨和设计了新的配料加工生产线的自动监控系统。将PLC和工业控制计算机系统相结合,采用现场总线,形成新的控制系统。根据工艺要求,提出了新的控制方法,设计了系统软硬件。系统采用S7-300系列PLC、WinCC 6.0,采用PROFIBUS-DP现场总线协议组成PLC控制系统,改进PID算法,实现数字化信号传输,扩展了集散控制系统的功能。实际运行表明该系统运行稳定、用户界面友好。实现了对配料系统的监控。
- 印文达刘红霞
- 关键词：配料系统组态软件PLC现场总线
