卢秋红
- 作品数：18 被引量：60H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于开放式架构的模块化排爆机器人关键技术研究
- 本研究借鉴PC机的发展模式，提出以模块化为基础的开放式架构单兵反恐机器人系统构建理念。通过对即插即用技术的研究与突破，实现支持模块互连软硬件技术的开发，同时通过多传感器信息融合技术、多模态智能人机交互技术的研究，完成能够...
- 卢秋红
- 关键词：开放式架构排爆机器人人机交互功能模块决策信息即插即用
- 微型压电蠕动医用机器人系统模型被引量：4
- 2004年
- 提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动。机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠道实现体内“少创和无创”诊疗,亦可深入其它领域的微小空间、微小管道完成实时探测和维护。
- 卢秋红颜国正丁国清颜德田王慧
- 关键词：系统模型微型机器人压电驱动器医用机器人
- 基于混沌的信息检测技术被引量：6
- 2002年
- 文章根据混沌系统的特点 ,论述了基于混沌的信息检测技术的三种形式 :构造混沌检测系统 ,实现高精度测量 ;从具有混沌性的背景信号中检测有用信号 ;基于混沌振子的微弱信号的检测。分析了基于混沌的信息检测技术区别于传统检测技术的独有特点及其在信息检测技术中的应用前景。
- 张国伟施文康卢秋红吉小军
- 关键词：混沌混沌振子
- 自动涂布温度实时监控系统设计被引量：1
- 2001年
- 针对硝化纤维的易燃易爆的特点 ,设计了一种用于硝化纤维自动涂布机的温度实时监控系统 ,它能够对温度进行自动显示、越界报警和调节。本文主要从硬件结构和控制算法实现两方面做了详细的论述。
- 卢秋红颜国正韩焱
- 关键词：自动涂布机系统设计包装业
- 配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置
- 本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置...
- 宋元斌史卫全聂文洁尹航陆亚兵王璞尧郭保祺李占玉胡昊曹秀琴邵贵强卢秋红顾怡
- 文献传递
- 微型仿生压电型直线驱动器
- 一种微型仿生压电型直线驱动器，由轴向极化压电器件、径向极化压电器件及摩擦体构成，采用不同极化方向双压电器件的组合和相应控制来实现驱动，轴向极化压电器件的一端与机架固连、另一端与摩擦体固连，径向极化压电器件以一定的预紧力套...
- 颜国正卢秋红丁国清颜德田
- 文献传递
- 压电型惯性微驱动器研究被引量：11
- 2004年
- 提出基于惯性-摩擦的新型压电驱动方式,设计出可实现直线运动和圆周运动的压电微型驱动器。对微驱动器进行了动力学建模,给出了试验结果及分析,并讨论了驱动器的应用方向。
- 卢秋红高志军颜国正颜德田
- 关键词：压电效应微驱动器
- 微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统研究
- 颜国正丁国清候增广卢秋红颜德田林良明徐德刘华陈细军姜萍萍迟冬祥王文兴陆金妹茅旭初王旭永
- 应用仿生学原理，参考变体行进类生物体的运动规律，研究出适于人体肠道环境驱动运动，并携带相应工具完成设定操作的微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统原理样机。研究了微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统的时域数学模型，求得其运动规...
- 关键词：
- 关键词：压电微型机器人MEMS
- 微型仿生蠕动机器人驱动器及动力学建模研究
- 论文所研究的新型驱动器具有结构简单、尺寸微小、运动易控的特点,不仅能够用作微型机器人驱动器,也能用在微定位及纳米定位、精密测量、精密驱动的机构当中.驱动器动力学模型的建立和动态特性的研究为有效可靠地控制和进一步改进设计提...
- 卢秋红
- 关键词：微型机器人仿生机器人压电陶瓷微驱动器
- 文献传递
- 动态数据交换在工业自动控制组态系统中的应用被引量：16
- 2001年
- DDE(动态数据交换 )是WINDOWS平台上一个标准的通信协议。本文主要介绍在工业自动控制系统中 ,将支持DDE的高级语言程序和组态软件链接 ,相互传递数据 ,扩展组态软件的功能 。
- 卢秋红张国伟颜国正
- 关键词：动态数据交换组态系统自动控制通信协议
