刘金龙
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学农业科学医药卫生环境科学与工程更多>>
- 一种用于竞赛的搬运机器人
- 本发明公开了一种用于竞赛的搬运机器人，属于机器人技术领域。该搬运机器人主要包括夹持装置、行走装置、主机控制系统。通过红外传感器Ⅱ和红外传感器Ⅲ对路面上已经设置好的路线进行循迹，使行走装置按着设置好的路线前进，红外传感器Ⅰ...
- 史颖刚刘利赵洲吴圆圆钱文龙刘金龙
- 文献传递
- 醋酸铅对小鼠胚胎体内发育毒性的研究被引量：1
- 2003年
- 采用饮水染毒法研究碱式醋酸铅对小鼠早期胚胎体内发育的毒性。将体重 (1 5± 2 ) g的母鼠随机分为高剂量、中剂量、低剂量染毒组和对照组。从试验的第 1天起 ,染毒组小鼠分别于下午 1 7:0 0至次日上午 8:0 0自由饮用 5 .0 ,1 .0和 0 .2 g/L醋酸铅溶液 ,次日上午 8:0 0至下午 1 7:0 0更换为自来水 ,如此循环 ,持续 2 1 d;对照组小鼠一直自由饮用自来水。染毒结束后 ,进行正常饲喂、饮水至试验结束。从第 2 6天开始对小鼠进行超排 ,超排小鼠分别在注射 h CG后的 4 8,72和 96 h回收输卵管及 /或子宫胚胎。结果显示 ,在注射 h CG后 4 8h回收胚胎时 ,染毒各组超排小鼠正常 2～ 4 - C胚胎占回收总数的比率与对照组无显著差异 (P>0 .0 5 ) ;72 h回收胚胎时 ,高、低剂量组的桑葚胚比率极显著低于对照组 (P<0 .0 1 ) ,中剂量组则显著低于对照组 (P<0 .0 5 ) ;96 h回收胚胎时 ,高剂量组囊胚比率极显著低于对照组 (P<0 .0 1 ) ,中、低剂量组的囊胚比率与对照组差异不显著 (P>0 .0 5 ) ,且此时各染毒组的退化胚比率均极显著高于对照组 (P<0 .0 1 )。结论认为 ,铅能显著影响体内胚胎从 2 - C期进一步发育为桑葚胚和囊胚 ,并使胚胎发育延迟。
- 马保华王建华史志诚刘金龙王强
- 关键词：醋酸铅胚胎毒性囊胚毒性机理
- 奶牛β-酪蛋白基因5′和3′调控区的克隆及序列分析被引量：4
- 2004年
- 利用普通及重组PCR技术克隆了奶牛β-酪蛋白基因(CSN2)5′调控成分(2826bp)和3′调控成分(620bp)。前者包括5′上游调控序列、第一外显子及部分第一内含子;后者主要包括最后一个不翻译的外显子和3′侧翼序列。纯化PCR产物通过pMD18-TVector亚克隆后测序并进行软件分析的结果表明,2个克隆片断与奶牛CSN2相应区域同源性分别为99.0%和98.0%,并且包含有全部的CSN2表达核心调控序列和多个转录、翻译因子的结合位点。
- 刘金龙郑月茂王玉洁张涌
- 关键词：奶牛Β-酪蛋白基因调控区基因克隆
- 应用RT-nested PCR检测猪传染性胃肠炎病毒被引量：11
- 2005年
- 根据GenBank中已发表的猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)基因序列,利用Primer5.0程序软件,设计并合成了M基因的2对引物,以mRNA为模板,通过RT-PCR,RT-nestedPCR方法,成功扩增出长度为1328bp和1037bp的TGEV目的片段,但未扩增出猪传染性腹泻病毒(PEDV)片段。在优化RT-PCR反应条件的基础上,建立了快速检测TGEV的诊断方法。结果表明,RT-nestedPCR方法可用于检测猪传染性胃肠炎病毒,而且此方法简单省时、灵敏性高,可以作为检测RNA病毒的一种分子生物学方法。
- 王玉洁刘金龙彭树英杨瑞锋张涌
- 关键词：猪传染性胃肠炎病毒RT-PCRPCRM基因
- 一种十七自由度人形机器人
- 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
- 史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
- 文献传递
- 基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法研究
- 黄土耕作坡面微地形因长期受到地表径流及土壤侵蚀的作用而呈现出特有的地表特征,其高精度三维地表模型是深入认识和解释土壤侵蚀机理的重要数据基础.本论文针对目前微地形广泛应用的测量技术(接触式和非接触式)所获得三维模型存在未能...
- 刘金龙
- 关键词：微地形三维建模纹理结构
- 基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法
- 本发明涉及一种基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法。该建模方法包括以下步骤：1)采集地表影像；2)建立微地形模型。本发明精度高、且易于操作。
- 张青峰刘金龙张鑫江仕嵘张艺茹
- 文献传递
- 一种十七自由度人形机器人
- 本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧...
- 史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
- 文献传递
- 牛乳腺核基质附着区的克隆及其功能研究
- 2006年
- 从奶牛的全血中提取基因组DNA,参照GenBank已有序列,通过Prim er5.0和Vector 7.0辅助设计一对引物,克隆了牛乳腺核基质附着区(BMR s)。利用生物学软件对其进行初步分析后,TA克隆于pMD 18-T vector上。上下游引物5′端分别引入Kpn2Ⅰ和XhoⅠ酶切位点,将所得的BMR s克隆到pEGFP-C1的报告基因下游,构建成表达载体pBE,脂质体法转染牛耳成纤维细胞。以转染pEGFP-C1的牛耳成纤维细胞作为对照,发现所克隆的BMR s功能明显,在消除位置效应、增强报告基因表达方面具有一定的作用。
- 杨瑞锋舒建洪李志艳刘金龙张涌
- 关键词：核基质附着区克隆细胞表达
- 一种十七自由度人形机器人
- 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
- 史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
- 文献传递
