刘浩
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：镇江市软科学研究计划项目国家社会科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程天文地球更多>>
- 一种基于线性自抗扰技术的极地船舶航向控制方法
- 本发明涉及一种基于线性自抗扰技术的极地船舶航向控制方法，其包括如下步骤：基于极地船舶运动数学模型、冰场模型以生成船冰相互作用数学模型；对船冰相互作用数学模型使用Newmark方法进行求解，以得到极地船舶模型的航向角；跟踪...
- 周利金江杰丁仕风吴嘉蒙张沁顾颖杰郑思洁刘浩
- 文献传递
- 一种近海岸式防浪疏冰装置
- 本发明涉及了一种近海岸式防浪疏冰装置，沿着近海岸线浅水区进行排布、且固定，其包括支撑架、前置防浪机构以及后置碎浮冰机构。支撑架直插于近海岸线浅水区。前置防浪机构和后置碎浮冰机构均可拆卸地固定于支撑架上，且后置碎浮冰机构布...
- 周利刘鹏丁仕风董婧董文博蔡金延刘浩葛钰辉
- 文献传递
- 一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法
- 本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定...
- 罗成名刘浩张伶俐杨旭东何呈
- 一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法
- 本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定...
- 罗成名刘浩张伶俐杨旭东何呈
- 文献传递
- 一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法
- 本发明公开了一种工业移动传感器的三维均衡再部署方法，该方法包括如下步骤：在三维待部署工业区域随机部署多个同质传感器，对每个传感器安装控制电机构成移动传感器，采用邻近传感器分类算法对随机部署的传感器进行粗粒度部署，采用包含...
- 罗成名张伶俐刘浩王彪毕雪洁
- 无人机图像小目标检测实验的设计与实现
- 2024年
- 针对无人机图像小目标检测存在目标密集和遮挡等问题,设计了卷积注意力、深度特征融合和多尺度特征融合模块以增强图像小目标的局部信息和语义信息,从而提高对无人机图像小目标特征的提取能力,最后结合改进的损失函数加快了模型的收敛。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明,所提模型提高了无人机图像小目标检测精度,减小了目标误检和漏检概率,为复杂场景下无人机小目标检测提供了实验基础。
- 罗成名刘浩曹钰鑫黄志强王彪
- 关键词：无人机目标检测
- 一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统，包括：风机叶片表面图像采集模块，无人机需要沿着窄长的风机叶片采集表面图像，而叶片振动引起的图像模糊需要对其进行预处理；风机叶片表面特征提取模块，基于预处...
- 罗成名黄志强刘浩刘子卓孔凡童王彪
- 基于改进粒子群法的船舶路径规划研究
- 船舶航行过程中可能会发生碰撞、搁浅等意外事故，会导致严重的灾难后果。开展船舶智能航行研究，可以降低人为不确定因素的影响，提高船舶航行的安全性，具有重要的科学研究意义和工程应用价值。船舶安全领域问题、全局规划算法问题与避碰...
- 刘浩
- 关键词：粒子群算法避碰规则
- 知识资本对经济增长的促进作用及实证研究
- 当今,知识资本已经逐渐成为影响区域经济发展的重要因素。从关于制度和企业的前沿理论可知,对知识的研究可以为当今经济发展所呈现出的种种复杂现象提供更合理的解释。现代经济条件下,组织、地区或国家只有加强知识资本的管理和开发,以...
- 刘浩
- 关键词：知识资本经济增长评价指标META分析
- 文献传递
- 基于机器视觉的车灯分类自动喷涂系统研究
- 在汽车制造领域，车灯制作过程中常用的聚碳酸酯（Polycarbonate，PC）材料由于其耐温和硬度性能不佳，PC材质的车灯常常会受到剐蹭、变黄的问题影响而导致照明效果减弱，从而影响驾驶人的人身安全。于是在车灯出厂前，往...
- 刘浩
- 关键词：机器视觉
