刘永良
- 作品数：9 被引量：56H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育科学“十二五”规划项目江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 协同育人视域下应用型软件人才工程实践能力提升路径研究
- 2017年
- 协同育人是高校人才培养的重要理念,也是提升人才培养质量的有效途径。文章结合办学层次和生源状况的差异性,从人才培养定位、能力导向、创新教育等视角,积极探索校企协同育人机制;遵循"四个构建、一个建设"方针,研究提升学生工程实践能力的有效路径,以提高应用型软件人才的培养质量。
- 卢冶刘永良韩斌
- 关键词：工程实践能力应用型人才软件工程
- “互联网+”新时代背景下混合形态教学模式构建被引量：30
- 2019年
- 分析传统课堂与在线学习的局限性和优越性,提出"互联网+"新时代背景下混合式教学通用框架,阐述根据学习者、学习内容、学习目标的不同,选择一种或多种适合专业特点的教学模式进行混合式教学设计,构建适合高校课程的新型混合式教学模式,介绍C++程序设计和网页设计与制作等课程教学案例研究,验证该混合式教学通用框架的可行性和有效性。
- 孙娜刘永良孙向南
- 关键词：教学模式
- 学习金字塔理论在翻转课堂教学模式中的应用被引量：14
- 2018年
- 针对传统单片机教学中存在的问题,在学习金字塔理论的基础上,本文提出了翻转课堂和CDIO理念相结合的教学方法,以"项目引导,兴趣驱动"的模式组织教学过程。课堂之中,学生与教师或团队成员讨论项目难点及技术方案;课堂之外,学生利用微信平台、MOOC等网络平台自学课程知识。
- 田会峰刘永良赵丽
- 关键词：CDIO理念
- 基于机器视觉的运动检测与超车策略的研究被引量：3
- 2019年
- 为了模拟实际生活中的超车方式,通过机器视觉完成超车行为的检测,文中提出一种基于机器视觉的检测方案—不使用超声波和无线模块,仅依靠对摄像头获取的图像进行计算分析,完成小车的自动循迹与超车。首先采用优化的OTSU算法求出采集到图像的最佳分割阈值,并利用此阈值对图像进行二值化;然后提取二值化图像中的赛道边缘与中线,并据此采用分段式PID进行方向控制,完成车辆的自动循迹;其次采用区域生长法检测出赛道中的前车图像,进而求得双车之间的距离,完成距离的检测与控制;最后使用优化的帧间差分法动态检测超车行为,完成整个超车过程。通过与传统超车方式进行对比,验证了该方法在减少传感器模块使用的同时提高了环形赛道超车的成功率。
- 孙厚权张其亮吴越刘永良孙娜
- 关键词：机器视觉智能车帧间差分
- 自动进出料双向开槽机
- 本发明公开了一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构、底座；走料机构包括偏转调整台、走料移动机构、进出料机构；铣削机构包括支架、电机、第一开槽机构、第二开槽机构，缓冲器；夹紧机构包括夹具、夹具气缸，夹具...
- 刘永良谢正国张家铁张彪
- 基于小波变换的森林火灾烟雾检测算法的设计被引量：2
- 2017年
- 传统的森林火灾检测技术由于效率低、价格昂贵等缺点,并不适用于森林火灾探测。文中提出并设计与实现了一种基于小波变换的森林视频火灾烟雾检测方法,使用帧间差分法和质心算法提取疑似烟雾运动目标区域,然后对提取的运动目标的前景区域和背景区域进行小波能量特征提取与分析。采用国外研究机构所提供的森林火灾烟雾视频图像,对文中算法进行验证,实验结果表明,该算法能够准确地跟踪和提取疑似烟雾运动目标区域,当森林背景区域和前景区域的高频能量比值的均值大于1.2时,在3~4秒内能够检测出森林火灾烟雾,并且该算法对常见的森林树叶运动目标具有抗干扰能力。该研究工作可实现森林火灾早期预警,对森林火灾及早准确探测具有重要意义。
- 李雪宝黄徐胜郑艳芳刘永良张其亮卢冶史凌祎
- 关键词：离散小波变换森林火灾帧间差分法视频图像
- 自动进出料双向开槽机
- 本实用新型公开了一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构、底座；走料机构包括偏转调整台、走料移动机构、进出料机构；铣削机构包括支架、电机、第一开槽机构、第二开槽机构，缓冲器；夹紧机构包括夹具、夹具气缸，...
- 刘永良谢正国张家铁张彪
- 文献传递
- 基于“课程融合、网教结合、校企联合”的软件人才培养模式研究被引量：7
- 2018年
- 分析当前软件工程专业人才培养模式存在的问题,阐述人才培养方案修订实际,重新定义学生的专业核心能力,提出从3方面探索顺应新工科建设需要的软件人才培养模式。
- 卢冶张其亮刘永良
- 关键词：软件工程
- 自动进出料双向开槽机
- 本发明公开了一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构、底座；走料机构包括偏转调整台、走料移动机构、进出料机构；铣削机构包括支架、电机、第一开槽机构、第二开槽机构，缓冲器；夹紧机构包括夹具、夹具气缸，夹具...
- 刘永良谢正国张家铁张彪
- 文献传递
