刘欣
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于非线性弹簧模型的虚拟手交互新方法被引量：5
- 2008年
- 基于虚拟手的交互技术在人机交互和人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。为了实现直观自然、实时准确、接近真实世界中的虚拟手与虚拟物体的交互,并计算出反馈作用力,首先提出了用非线性弹簧模型计算抓取作用力,使虚拟手和虚拟环境之间实现了基于物理的交互;然后将计算结果以视觉渲染的形式反馈给用户,并对仿真的速率做了定量分析,以便使仿真速率可以达到屏幕刷新频率和力反馈刷新频率的要求。实验结果表明,虚拟手不仅可以直观自然地抓取3维虚拟物体,而且和3维物体之间能够进行实时交互,同时可计算出反馈作用力。
- 刘欣孙济洲刘艳孙立博
- 关键词：虚拟现实虚拟手碰撞检测数据手套
- 面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型被引量：5
- 2009年
- 以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备。
- 孙立博刘艳孙济洲刘欣
- 关键词：虚拟现实虚拟手碰撞检测数据手套人机工程学
