刘欣
- 作品数：45 被引量：112H指数：5
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理建筑科学更多>>
- 面向软件缺陷管理的商业智能系统设计与实现
- 近几年,软件测试逐渐成为软件研发环节中的一个重点,软件测试理论、方法的研究都有了长足进步.众多商品化和自行开发的软件测试工具,如功能、性能等测试工具被广泛使用,软件中的缺陷可以被更多更容易地发现.为了记录跟踪管理这些众多...
- 刘欣
- 关键词：数据仓库联机分析处理数据挖掘
- 文献传递
- 七自由度乒乓球臂的运动规划与控制研究
- 自从1983年出现了机器人乒乓球运动之后，先后有很多科研机构进行了乒乓球机械臂的研究，取得了丰富的成果。但是，很多机械臂在运动中采用较小的乒乓球桌面，属于旧式机器人乒乓球比赛的范畴。当前的乒乓球机械臂都采用标准规则，需要...
- 刘欣
- 关键词：冗余机械臂逆运动学乒乓球机器人
- 文献传递
- 一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法
- 2011年
- 针对当前常见的轨迹规划方法存在的电机利用率低、规划成功率较低的问题,提出了一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法。该轨迹规划方法具有连续的加速度和速度;与五次多项式规划相比,在相同的最大加速度、最大速度和Jerk值限制下,规划成功率从72.3%提高到93.7%。详细介绍了轨迹规划的方法,最后通过实验验证了算法的跟踪效果。
- 刘欣谢宗武张奇
- 关键词：乒乓球机械臂
- 一种果蔬净化机的传动机构
- 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第...
- 张广玉刘宝龙刘春来刘欣王伟周定江马吉阳
- 中医药领域人工智能的研究与发展被引量：37
- 2018年
- 当前我国中医药的价值与作用已经逐步被国际社会所认可,人工智能技术在中医药领域的研究与应用已成为中医学现代传承战略的重要方法之一。本文首先概述了人工智能的定义、发展历程及所经历的三次技术浪潮;其次,详细阐述了类脑计算在国际的发展计划及其最新研究进展;最后,分析总结了人工智能在我国传统医学中医药领域的发展历程,以及国内外中医领域人工智能的研究与应用进展。
- 张德政哈爽刘欣刘欣
- 关键词：人工智能中医药
- 基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型被引量：14
- 2015年
- 为了增强机器人的认知情感分析能力,依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型.首先,通过分析情感状态之间的欧式距离,研究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响;然后,采用有限状态机描述了受到认知重评策略影响的情感状态转移过程;最后,根据情感状态转移概率和7种基本情感的空间坐标,得出受到刺激后机器人情感状态的空间位置.实验结果表明,与不受认知重评策略影响的情感交互模型相比,所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖,从而有效地促进了和谐的人机交互体验.
- 韩晶解仑刘欣徐上谋王志良
- 高锰酸钾复合药剂对微污染水中浊度色度强化去除效能的生产性试验研究被引量：22
- 1999年
- 在对高锰酸钾复合药剂预处理工艺强化去除水中色度、浊度效果的生产性试验研究中发现：高锰酸钾复合药剂预处理工艺对水中色度、浊度的去除效果理想，对微污染水中色度和浊度的强化去除效果要优于预氯化工艺和聚合氯化铝、聚合硫酸铁混凝工艺。
- 许国仁李圭白刘金钟刘金钟陈宏涛刘欣
- 关键词：色度浊度高锰酸钾复合药剂
- 基于卷积神经网络的联机手写汉字识别系统
- 在联机手写识别系统中，通常是根据手写字符的笔画、笔顺以及轨迹序列进行特征提取。对于汉字来说，其结构复杂，形近字较多，而且由于不同人的书写习惯不同导致汉字的书写形变差异也较大，大大增加了提取联机手写汉字稳定特征的难度。近年...
- 刘欣
- 关键词：卷积神经网络联机手写汉字识别系统特征构造
- 网络红人的自我呈现
- 刘欣
- 关键词：网络红人自我呈现语言符号非语言符号
- 基于情感状态转移模型的外界刺激影响分析被引量：4
- 2015年
- 为了研究外界刺激时间对人情感状态转移的影响,首先采用Gross情感调节过程和有限状态机描述情感状态转移过程.然后根据外界刺激持续时间的不同,引入了情感增强因子.本文将外界刺激时间与状态转移矩阵进行关联,从而确定不同的刺激时间对情感状态转移的影响.最后对提出的算法进行仿真分析.结果表明,随着外界刺激时间的增加,外界刺激对情感状态转移的影响会越来越大,但是增大的速率会逐渐减慢.该算法可以有效描述外界刺激持续时间与状态转移矩阵的关系.
- 徐上谋解仑韩晶刘欣王志良
- 关键词：情感调节有限状态机智能机器人
