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刘昊
作品数:
72
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中国航空科学基金
国家社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
电气工程
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合作作者
蔡国飙
北京航空航天大学
吕金虎
中国科学院数学与系统科学研究院
王振乾
北京航空航天大学
赵龙
北京航空航天大学
李萌
北京航空航天大学
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刘昊
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一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器
本发明公开了一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器,其由完全分布式自适应控制器(100)、自适应补偿控制器(200)、控制指令融合模块(300)和导弹动态模型(400)组成。控制指令融合模块(300)对完全分布式控制指令<...
刘昊
刘德元
蔡国飙
文献传递
一种微分博弈制导策略的确定方法及装置
本申请提供了一种微分博弈制导策略的确定方法及装置,涉及制导控制技术领域,以待控导弹为参考,建立待控导弹与待拦截目标之间的三维拦截场景;将待控导弹与待拦截目标在三维拦截场景下的运行姿态信息分别映射至所述三维拦截场景中拦截过...
刘昊
刘德元
程明
钟森
杨良
无人水下潜航器编队控制方法及装置
本发明提供了无人水下潜航器编队控制方法及装置,涉及水下潜航器控制技术领域,其中,该无人水下潜航器编队控制方法包括:首先,设计标称位置控制输入参数和标称姿态控制输入参数,然后,根据每个潜航器所受到的扰动,设计位置鲁棒补偿输...
刘昊
马腾
蔡国飙
刘德元
赵万兵
文献传递
一种基于分层优化的工业互联网资源调配方法
本发明公开了一种基于分层优化的工业互联网资源调配方法,包括步骤:对实际工业互联网资源调配网络进行建模,获得图网络模型;搭建信息特征整合编码器,进行数据预处理;搭建特征编码网络、基于子图结构的特征注意力计算网络、动作价值分...
高庆
张可昕
吕金虎
刘昊
王振乾
一种无人飞行器的鲁棒输出姿态控制方法和装置
本申请提供了一种无人飞行器的鲁棒输出姿态控制方法和装置,包括:采集飞行器的姿态角,计算姿态角与期望参考姿态角之间的误差;姿态角包括俯仰角和滚转角;设计观测器,根据姿态角误差,期望姿态信息和标称控制信号,生成姿态角速度误差...
刘昊
张健松
蔡国飙
刘德元
赵万兵
文献传递
不依靠角速度反馈的无人机鲁棒姿态控制方法和装置
本发明提供了一种不依靠角速度反馈的无人机鲁棒姿态控制方法和装置;其中,该方法包括:采集无人机的动力系统输出的姿态角,计算姿态角与期望参考量之间的姿态角误差;根据姿态角误差和标称控制信号,生成姿态角速度误差的估计值;姿态角...
刘昊
彭发醇
蔡国飙
刘德元
赵万兵
多无人系统鲁棒协同控制理论与应用
席建祥
刘昊
王乐
侯博
王忠
钟宜生
所属科学技术领域:该项目属于信息与系统科学相关工程与技术。 研究背景:随着群体智能、大数据、移动自组网等新一轮智能技术变革的快速推进,多无人系统协同控制理论与技术迎来爆发式发展,成为控制科学与工程领域的重要研究对象与前...
关键词:
无人飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及电子设备
本发明提供了一种无人飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及电子设备,涉及自动化控制技术领域,该方法包括:获取无人飞行器的当前状态数据和当前期望姿态角;根据当前状态数据、当前期望姿态角和预先设计的鲁棒姿态控制器,确定无人飞行器的姿...
刘昊
张健松
蔡国飙
刘德元
赵万兵
文献传递
一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备
本申请提供了一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备,涉及飞行器控制技术领域,其中,该方法包括将所有目标蓝方无人机的轨迹预测结果、所有目标蓝方无人机的攻击目标预测结果输入预先训练好的意图解译模型,以输出蓝方无人机集...
刘昊
吕金虎
王新迪
高庆
刘德元
钟森
导弹控制策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备
本申请提供了一种导弹控制策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备,确定方法包括:基于待分析导弹系统设定的初始控制策略,确定出待分析导弹系统的控制量数据;基于控制量数据进行迭代求解获得第一控制策略,基于第一控制策略得到参考...
刘昊
赵万兵
蔡国飙
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