刘宏亮
- 作品数:16 被引量:1H指数:1
- 供职机构:南华大学数理学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
- 一类改进的Cucker-Smale模型固定时间免碰撞集群行为的研究
- 2023年
- 对一类改进的Cucker-Smale模型进行研究,通过设置新型的连续、非Lipschitz控制器和基于构建Lyapunov函数,得到改进的Cucker-Smale系统达到固定时间集群的充分条件。利用不等式和图论相关理论,得到集群发生过程中免碰撞的充分条件。最后,通过数值模拟验证结果的有效性。
- 李鑫悦肖其珍王琳刘宏亮
- 关键词:控制器
- 受邻居影响的热力学Cucker-Smale模型的集群
- 2023年
- 针对受最近邻居影响下的连续热力学Cucker-Smale模型的集群问题,本文基于图论和状态转移矩阵相关理论进行分析,并且结合Peano-Baker数列,证明了系统中粒子个数q≥N-1/2时,系统发生无条件集群,并给出数值模拟例子验证了结论的正确性。
- 周晨昕刘宏亮欧阳自根
- 关键词:图论
- 非对称型Cucker-Smale模型的渐近集群
- 2022年
- 对一类具有非对称关联函数的Cucker-Smale模型的渐近集群进行了研究,得到了此类非均匀分布的多粒子群形成渐近集群的充分条件。基于Lyapunov稳定性理论构造能量函数,证明了系统最大位移差的有界性,然后结合Barbalat引理,证明了当时间趋于无穷时速度将会达到一致。最后通过数值仿真验证了理论分析的有效性。
- 谢璇肖其珍刘宏亮肖宏琪徐兴海周晨昕
- 几类微分方程边值问题正解存在性的研究
- 20世纪以来,随着泛函分析理论的发展以及在解决实际问题方面的需要,微分方程边值问题在近半个世纪里得到了迅速的发展.特别地,边值问题正解的存在性方面的研究已经引起了国内外专家学者们的高度关注,从而使得这一领域成为数学工作者...
- 刘宏亮
- 关键词:非线性微分方程边值问题不动点定理存在性正解
- 文献传递
- “微积分基本公式”课程融入历史人文思政元素探究
- 2022年
- 根据课程思政教育理念产生的目的,探讨与“高等数学”课程结合的相容性。以“微积分基本公式”教学内容为例,从数学历史人文角度挖掘课程思政素材,主要围绕微积分基本公式的发展历史,勾勒出科学家孜孜不倦、久久为功、持之以恒、不惧批判、勇于拼搏的钻研精神。帮助学生在学习高等数学知识的同时,更注重科学家卓越精神品质的自我激发和培养,既有利于学生对数学学习兴趣的提高,也有利于学生人格素质的培养,实现知识教育与素质教育协同并进。
- 彭湘凌陈单单刘振林肖其珍刘宏亮
- 一类广义二阶常微分方程三点积分边值问题正解的存在性被引量:1
- 2012年
- 该文运用了格林公式的性质和锥上不动点定理,建立了一个广义二阶常微分方程三点积分边值问题在超线性和次线性条件下至少有一个正解的存在性定理.同时给出了在这一边值条件下至少有两个正解存在的充分条件.
- 汪惠刘宏亮欧阳自根
- 关键词:积分边值问题不动点理论
- 受干扰的多智能体系统的固定时间双边一致性
- 2021年
- 为了研究多智能体系统在受干扰条件下的固定时间双边一致性问题,基于代数图论和固定时间稳定性定理,设定一个新的控制协议,使得受干扰的多智能体系统能够实现固定时间双边一致,并且给出了多智能体系统实现固定时间双边一致的收敛时间的上界。最后通过Matlab仿真,验证了所给出协议的有效性。
- 谢文丹刘宏亮欧阳自根
- 关键词:多智能体系统
- 一堂高等数学课融入思政元素和建模思想的教学探索--以“定积分的定义”为例
- 2022年
- 本文探讨如何将思政元素和建模思想融入到高等数学的课堂教学问题。利用“讲好中国故事”结合解决实际问题的方式讲解定积分的定义,分享“分割、近似、求和、取极限”的四个步骤中蕴含的哲学思想,展现利用数学知识解决实际问题的求解过程。将培养学生分析问题、解决问题的能力和塑造学生正确“三观”有机地融入到课堂教学具体的过程中,达到立德树人的目的。
- 肖其珍刘宏亮欧阳自根彭湘凌
- 关键词:高等数学中国故事立德树人
- 具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制
- 2021年
- 本文研究了具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制问题。基于代数图论和固定时间稳定性定理,通过设计一个新的控制协议,具有对抗性节点的多智能体系统可以在有限时间内实现准包围控制。同时给出了多智能体系统实现固定时间准包围控制的稳定时间上界估计式。最后通过Matlab仿真,验证了所获理论结果的有效性。
- 石杰鹏刘宏亮欧阳自根彭湘凌
- 关键词:多智能体系统
- 尾矿坝振动实验数据样本容量的优化研究
- 2021年
- 针对铀尾矿坝振动实验逸出氡累积浓度数据样本容量设计的主观性,本文基于偏向角绝对值均值递减还原逸出氡累积浓度曲线,采用随机起点等距抽样方法,得到不同样本容量的数据子集;通过曲线拟合和样本决定系数度量不同子集对还原实验数据集的代表能力。在保障实验研究精度条件下,得到使实验成本较优的最小样本容量,实验结果表明在样本决定系数大于0.98时,优化后样本容量为实验数据样本容量的10%以下。
- 刘振广徐正华廖茂新刘宏亮