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刘宇佳

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇农业机械
  • 1篇多体动力学
  • 1篇性能研究
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇农业
  • 1篇农业机械推广
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械推广
  • 1篇D-H法

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 2篇中华人民共和...

作者

  • 3篇刘宇佳
  • 2篇郝文录
  • 2篇徐峰
  • 1篇李英杰

传媒

  • 1篇农机质量与监...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
串联机械臂柔性多体动力学性能研究
串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulato...
刘宇佳
关键词：柔性机械臂多体动力学
部级推广鉴定申报材料问题综述与分析
2013年
农业机械推广鉴定（下称“推广鉴定”），是指农业机械试验鉴定机构通过科学试验、检测和考核，对农业机械的适用性、安全性和可靠性等进行全面地考核、做出技术评价的工作。推广鉴定工作可以促进技术成熟、安全可靠、节能环保农业机械的推广应用。
刘宇佳郝文录徐峰
关键词：农业机械推广
农业机械部级推广鉴定受理审查的两个属性关系分析被引量：1
2016年
当前农业机械推广鉴定正面临一系列改革,以适应不断发展变化的农机化形势需要。通过分析制度属性的内涵、特点和技术属性的几个方面内容,阐述受理审查的本质属性。运用哲学辩证的原理方法对制度属性和技术属性两者关系进行剖析,认为制度改进是技术创新的基础,技术创新能诱导制度改进,制度和技术都是促进受理审查水平提升的变量。从制度改进和技术创新的角度对现阶段部级推广鉴定受理审查的存在问题提出改进的建议,为进一步规范、提高受理审查水平和推广鉴定的改革发展提供理论支持。
徐峰李英杰郝文录刘宇佳
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