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刘坤

作品数：43 被引量：16H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：军队科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 9篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 12篇康复
  • 8篇机器人
  • 6篇训练机器人
  • 6篇机械结构
  • 6篇机械结构设计
  • 5篇外骨骼
  • 5篇康复运动
  • 4篇叶片
  • 4篇叶片式
  • 4篇叶片式气动马...
  • 4篇气动
  • 4篇气动马达
  • 4篇下肢运动
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复运动训练
  • 4篇护理
  • 4篇家庭
  • 4篇家庭化
  • 4篇关节
  • 4篇步态

机构

  • 43篇吉林大学
  • 1篇长春汽车工业...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 43篇刘坤
  • 17篇刘勇
  • 14篇徐洪伟
  • 9篇李超
  • 8篇闫鹏飞
  • 7篇田径
  • 7篇许允
  • 7篇韩永强
  • 7篇叶明
  • 6篇闫建超
  • 5篇胡智超
  • 4篇姜福仁
  • 4篇张文杰
  • 3篇韩宣
  • 3篇潘国强
  • 2篇郑中明
  • 1篇孙令明
  • 1篇曹永国
  • 1篇刘富
  • 1篇王秋爽

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2006
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有滚动副的叶片式气动马达
本实用新型提供了一种具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖、后机盖、前端盖、后端盖、转子、气缸、叶片、进气孔、排气孔、叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ组成，所述叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ装配于叶片末端与气缸内...
韩永强康见见柴嘉鸿许允田径刘坤胡智超张文杰姜福仁许闯力
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一体化护理床椅
本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与...
刘坤吉硕孙震源徐洪伟刘勇
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一种助行并联机器人
本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能...
刘坤吉硕刘勇孙震源徐洪伟
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基于ICP的掌纹识别方法研究
信息化高速发展的一大特征是个人身份的数字化和隐性化，如何准确鉴定一个人的身份，保护信息安全是当今信息化时代必须解决的一个关键性社会问题。生物特征识别技术的产生，为我们提供了解决这些问题的方法。生物特征具有个体的差异性，方...
刘坤
关键词：掌纹识别ICP
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智能如厕与康复训练多功能轮椅
本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以...
刘坤吉硕刘勇孙震源闫建超徐洪伟
具有滚动副的叶片式气动马达
本发明提供了一种具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖、后机盖、前端盖、后端盖、转子、气缸、叶片、进气孔、排气孔、叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ组成，所述叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ装配于叶片末端与气缸内壁之...
韩永强康见见柴嘉鸿许允田径刘坤胡智超张文杰姜福仁许闯力
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一种坐站行多功能运动辅助机器人
本发明涉及一种坐站行多功能运动辅助机器人，利用前后驱动轮的差速带动前后撑杆的张合，实现鞍座的上下往复运动和设备向前的助行运动，对标健康人体步态过程中髋关节的空间运动状态，为下肢功能障碍患者提供科学的康复运动训练、行走运动...
刘坤骆星吉吉硕孙震源徐洪伟
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一种助行并联机器人
本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能...
刘坤吉硕刘勇孙震源徐洪伟
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一种平衡控制训练机器人
本发明涉及一种平衡控制训练机器人，包括操作台、骨盆紧固器、驱动装置、底座、支撑梁。根据大数据统计下的健康人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律，基于人体仿生学数据进行机械结构设计，通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动，...
刘坤吉硕刘勇卢昱樊学胜
具有滚动副的叶片式气动马达
本发明提供了一种具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖、后机盖、前端盖、后端盖、转子、气缸、叶片、进气孔、排气孔、叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ组成，所述叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ装配于叶片末端与气缸内壁之...
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