刘冬
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 带刚体核的广义弹簧振子形变仿真方法
- 本发明公开了一种带刚体核的广义弹簧振子形变仿真方法，目的是解决对表面网格模型进行形变仿真时存在不能保持初始形状和不能表现整体性形变行为的问题。技术方案是首先构建由质点和无质量的弹簧组成的带刚体核的广义弹簧振子模型，然后在...
- 熊岳山王彦臻徐凯陈欣刘冬
- 文献传递
- 体系任务链路动量获取方法、装置和计算机设备
- 本申请涉及一种体系任务链路动量获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对获取行动方案数据进行仿真实验，得到多个相关的子任务链路，以及各子任务链路中的行动参数，构建包括与体系的兵力及装备相关的第一函数、以及与体系的行动节...
- 李小波王梦段婷李兵王维平杨松王涛刘冬万丽佳井田
- 文献传递
- 改进布尔方法及其在虚拟膝关节手术中的应用研究
- 虚拟手术作为虚拟现实的重要应用之一,其发展对促进医学水平的提高具有重要意义。近年来,随着微创手术技术的发展,研究和开发具有逼真视觉和力学反馈的内窥镜手术仿真系统已成为虚拟手术的主要发展方向,膝关节手术是内窥镜手术之一,虚...
- 刘冬
- 关键词：虚拟手术前交叉韧带二叉树网格平滑
- 改进的布尔方法及其在虚拟ACL手术中的应用被引量：1
- 2009年
- 为了实现在虚拟ACL手术中对骨骼模型进行钻孔操作的动态模拟,提出了一种针对面网格模型的改进布尔操作方法.首先对与切割曲面相交的三角形进行细分,并移动切割曲面附近的网格顶点使其位于曲面上,实现模型表面上的布尔操作;然后对切割曲面附近的模型表面进行平滑处理,以消除在顶点移动操作中带来的模型表面锯齿状现象;最后采用前沿推进方法生成模型的内壁网格,并利用基于时间的钻孔深度控制函数实现对钻孔操作过程的动态模拟.该方法消除了近似布尔方法中的"T"型点问题,能够保持模型表面平滑效果和切割边缘尖锐特征,实现了对布尔操作的动态模拟,满足实时性的要求.该方法适用于实时系统中针对面网格模型的动态、交互式布尔操作模拟.
- 刘冬熊岳山谭珂郭光友
- 对刚性材质物体表面网格模型进行钻孔后模型重建的方法
- 本发明公开了一种对刚性材质物体表面网格模型进行钻孔后模型重建的方法，目的是将三维布尔运算问题简化为二维布尔运算问题，降低模型布尔操作中相交检测过程的计算复杂度，使得模型重建具有实时性。技术方案是首先检测与切割曲面相交的三...
- 熊岳山刘冬王彦臻徐凯陈欣
- 文献传递
- 虚拟前交叉韧带重建手术中的触觉计算技术
- 2013年
- 虚拟手术训练仿真系统在医学教育训练中有着重要意义.膝关节损伤是运动伤的常见病,前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建手术是膝关节镜手术难度较大的术式之一.重点介绍软件实现虚拟ACL重建手术中的关键触觉技术,提出了钻孔模型表面模拟和钻孔骨道内壁模拟两个算法,实验效果表明了算法的有效性.
- 熊岳山刘冬谭珂潘新华
- 关键词：膝关节
- 体系任务链路动量获取方法、装置和计算机设备
- 本申请涉及一种体系任务链路动量获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对获取行动方案数据进行仿真实验，得到多个相关的子任务链路，以及各子任务链路中的行动参数，构建包括与体系的兵力及装备相关的第一函数、以及与体系的行动节...
- 李小波王梦段婷李兵王维平杨松王涛刘冬万丽佳井田
- 文献传递
- 对刚性材质物体表面网格模型进行钻孔后模型重建的方法
- 本发明公开了一种对刚性材质物体表面网格模型进行钻孔后模型重建的方法，目的是将三维布尔运算问题简化为二维布尔运算问题，降低模型布尔操作中相交检测过程的计算复杂度，使得模型重建具有实时性。技术方案是首先检测与切割曲面相交的三...
- 熊岳山刘冬王彦臻徐凯陈欣
- 一种无人机集群协同避障-重构处理方法
- 本发明属于无人机协同信息处理技术领域，公开了一种无人机集群协同避障‑重构处理方法，所述无人机集群协同避障‑重构处理方法通过改进传统AP法的力构造规则，设计质点模型的无人机集群生成标准构型的控制律；通过双射变换改变控制力的...
- 王维平刘冬李小波王涛朱一凡周鑫王彦锋井田
- 文献传递
